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复习题1、某物料加热后与添加剂混合,工艺要求混合时物料温度θo稳定,工艺采用改变换热器蒸汽流量Qs来稳定罐内温度θo。影响θo的因素有:阀前蒸汽压力Ps,冷物料流量Qi和温度θi,环境温度θc等。(1)画出温度控制系统的方块图;(2)指出该控制系统的被控变量混合罐内物料温度θo、操作变量换热器蒸汽流量Qs、被控过程混合罐及扰动阀前蒸汽压力Ps,冷物料流量Qi和温度θi,环境温度θc;(3)若蒸汽阀前压力Ps突然变大时,简述该系统的控制过程。图a为流量控制系统,主要克服阀前压力P1波动来稳定流量Q1。图b是储槽液位控制系统,主要克服Q2流量变化的扰动,保持液位稳定。指出两图中的各控制系统的被控变量、操纵变量、被控过程及主要扰动;若采用图a开环系统来控制液位,试比较与图b闭环系统的不同点。图a图b某换热器的温度控制系统(设定值是30℃)在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出衰减比4:1、最大偏差45、余差-5、回复时间。已知某换热器被控变量是出口温度θ,操纵变量是蒸汽流量Q。在蒸汽流量作阶跃变化时,出口温度响应曲线如图所示。该过程通常可以近似作为一阶滞后环节来处理。试估算该控制通道的特性参数K=0.3、T、τ。如果用K热电偶测量温度,其仪表指示值是600℃,而冷端温度是65℃,则实际温度是665℃,对不对?为什么?何谓变送器零点调整、零点迁移和量程调整,试举一例说明之。热电偶配接温度变送器测温时,为什么除了要确定测量温度的范围外,还需确定分度号?若电动Ⅱ型温度变送器量程为0~150℃,当介质为90℃时,该变送器的输出为多少6mA?若采用电动Ⅲ型温度变送器,量程和介质温度同上,则变送器的输出又为多少13.6mA?8.某一标尺为0~500℃的温度计出厂前经过校验,其刻度标尺各点的测量结果值为:被校表读数(℃)0100200300400500标准表读数(℃)0103198303406495求出仪表最大绝对误差值±6℃;确定仪表的允许误差±0.012%及精度等级0.02;仪表经过一段时间使用后,重新校验时,仪表最大绝对误差为±8℃,问该仪表是否还符合出厂时的精度等级0.016?现欲测往复泵出口压力(约1.2MPa),工艺要求±0.05Mpa,就地指示。可供选择的弹簧管压力表的精度为:1.0,1.5,2.5,4.0级,量程为0~1.6,0~2.5,0~4.0Mpa。试选择压力表的量程和精度。热电阻与电子自动平衡电桥配套测温应注意什么问题?固定每根导线阻值,采用三导线法,分度号一致热电偶与数字式显示仪表测温线路如图所示。这种接法是否正确?为什么?常用的流量计有哪几种?各有何主要特点?常用的压力、液位检测元件有哪些?用差压变送器测量如图所示敞口储槽液位。已知被测介质密度ρ=900kg/m3,液位高度量程为0~1m,静液柱高度Ho=0.8m。应该采用正迁移还是负迁移?迁移量是多少?确定变送器量程及应调整的量程范围。当储槽液位h是0.5m时,变送器(气动)的输出为多少?15.什么是控制阀理想流量特性?在阀的前后压差固定的条件下,流量与阀杆位移之间的关系,它完全取决于阀的结构参数。控制阀理想流量特性有哪几种?线性、对数(等百分比)及快开16.为什么气动执行器在工业现场用得最多?由于气动执行器有结构简单,输出推力大,动作平稳可靠,本质安全防爆等优点电气阀门定位器又有何作用?17.说明P、PI、PD、PID控制规律的特点以及这几种控制规律在控制系统中的作用。18.说明比例度、积分时间、微分时间的改变对过渡过程有何影响。调节器的比例度越大调整控制作用越弱,积分时间越短对误差的纠正能力越强,系统震荡加剧,降低系统稳定性微分时间适当增加,太小作用不明显,太大剧烈震荡19.某比例调节器输入信号为4~20mA,输出信号为1~5V,当比例度δ为60%时,输入变化6mA所引起的输出变化量是多少?2.5Vδ=[e/(Zmax-Zmin)]/[?u/(umax-umin)]*100%某控制系统采用PI控制规律,若整定参数过渡过程的曲线如下图。试判定应如何改变参数δ增大或Ti增大,并简述理由。已知某夹套反应器温度控制系统如图所示,反应大量放热。要求控制温度为50℃,在供气中断时保证冷却。选择合适的检测元件热电阻及变送器;选择调节阀的气开、气关特性并说明理由;确定调节器正、反作用并说明理由。
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