2025年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案.docx

（图片大小可自由调整）

2025年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案

第I卷

一.参考题库(共80题)

1.坐标系XYZ中WORLD、JGFRM、USER三种坐标在用户自定义前，坐标的位置与方向完全重合。

2.用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.

3.用户键USERKEY可以分配具有动作组的宏指令。

4.FCTN-RELEASEWAIT可以跳过等待指令，移动到等待指令的下一行。

5.当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。

6.若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。

7.控制器在镜像还原时，突然发生意外断电，在恢复上电后可以继续还原工作。

8.如果要触摸伺服放大器，必须在触摸之前使用DC电压测试仪确认位于LED指示灯“V4”之上的螺杆上的剩余电压不超过50V。

9.GI/GO（组输入/组输出）是将多个DI/DO信号进行组合成二进制代码，最终以十进制的形式表示出来的信号。

10.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。

11.定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位置移动。

12.位置寄存器是记录有位置信息的寄存器，可以进行四则运算和多项式运算。

13.SYS-026systemnormalpowerup在历史报警列表中显示的是蓝色。

14.伺服放大器上FS1保险丝熔断后，放大器的主电源将被切断。

15.机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。

16.使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。

17.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。

18.机器人如果想要自动启动，UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必须为ON。

19.控制启动模式下机器人可以动作。

20.SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。

21.SYSTEM-Config中，Usehotstart为TRUE、I/ORecovery为RECOVERYALL，在机器人重启后恢复所有信号的状态。

22.CALL指令是在被调用的子程序执行完成后，才能运行CALL指令之后的程序。

23.急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。

24.伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮时，表示放大器与主板之间通讯已经正常。

25.RESET在历史报警列表中显示的是蓝色。

26.STOP报警在屏幕上显示的颜色是红色。

27.当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电。

28.焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。

29.程序编辑时，只能在当前行之前插入一行空白行。

30.FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。

31.SRVO-231代码表示急停单元双通道安全回路通道2检查到有故障。

32.机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。

33.WARN报警在历史报警列表中现实的是白色。

34.机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。

35.直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSETCONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。

36.本体电池更换周期为1年。

37.新建程序名能以空格、符号、数字开头。

38.程序编辑界面的EDCMD选项中，Find的功能是查找所指定程序指令的要素。

39.MENUS→SETUP→[FI]TYPE→下页→下页→HOSTCOMM→DETAIL可以设置机器人以太网端口的IP地址。

40.指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序。

41.焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。

42.镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。

43.M20iA机器人附加轨道轴需要进行定期润滑保养，其润滑频次为一年一次。

44.机器人坐标系符合左手定则。

45.TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。

46.手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。

47.机器人程序指令包括运动指令和控制指令。

48.发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。

49.定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置。

50.位置寄存器是用于保存位置数据的一个变量。在改变位置寄存器的值时，“R”表明一个位置寄存器已经保留了一个教导过的数值。

51.R[i]=