控制系统数学模型.pptVIP

SS对象的专有属性属性名属性描述属性的数据类系A系统矩阵实数矩阵B输入矩阵实数矩阵C输出矩阵实数矩阵D直接传递矩阵实数矩阵E描述矩阵实数矩阵Nx状态数目整数标量StateName状态名称字符串构成的列细胞数组2.2LTI模型的属性——LTI模型的专有属性属性设置和属性读取的方法如下：创建数学模型对象的时候，用带有属性的输入变量来设置相关属性。用get和set函数来设置和读取模型对象的属性。将模型对象的属性当作普通变量来访问，通过成员运算符“.”访问对象的属性。可以通过模型的专用函数获取系统模型的专有属性。2.2LTI模型的属性——访问LTI模型的属性sys=tf(1,[11],Inputdelay,0.3);%用带有属性输入变量的方法调用tfset(sys,inputname,energy,outputname,temperature,notes,Asimpleheatermodel);%用set函数设置TF对象的属性值NoteValue=get(sys,notes);%用get函数访问TF对象的notes属性sys.num{1}=2;%直接通过属性名访问属性值sys.den{1}(2)=2;sys.InputName=Hz;2.2LTI模型的属性——访问LTI模型的属性LTI模型的属性——访问LTI模型的属性get(sys)%显示TF对象的所有属性值LTI模型的属性——访问LTI模型的属性2.2LTI模型的属性——访问LTI模型的属性【调用格式】[num,den]=tfdata(sys,‘v’)%以行向量的形式返回TF对象的分子分母多项式系数[z,p,k]=zpkdata(sys,‘v’) %以列向量的形式返回ZPK对象的零极点和增益向量[A,B,C,D]=ssdata(sys,‘v’)%从状态空间模型sys提取状态空间矩阵如果没有’v’变量，则返回值为细胞数组的形式。对于单输入单输出系统，加上’v’变量，返回值的表达形式可以更简单。例：访问sys=zpk([1；-2],[-3；-4；-5],[100])模型的属性。sys=zpk([1-2],[-3-4-5],100)[num,den]=tfdata(sys,v)[z,p,k]=zpkdata(sys,v)Zero/pole/gain:100(s-1)(s+2)-----------------(s+3)(s+4)(s+5)z=1-2p=-3-4-5k=100num=0100100-200den=11247602.2LTI模型的属性——访问LTI模型的属性【调用格式】sys=tf(sys) %将sys对象转换为TF模型sys=zpk(sys) %转换为ZPK模型sys=ss(sys) %转换为SS模型2.3数学模型之间的转换——LTI对象之间的转换【调用格式】[z,p,k]=tf2zp(num,den) %将TF对象属性转换为ZPK对象属性[A,B,C,D]=tf2ss(num,den) %将TF对象属性转换为SS对象属性[num,den]=zp2tf(z,p,k)%将ZPK对象属性转换为TF对象属性[A,B,C,D]=zp2ss(z,p,k) %将ZPK对象属性转换为SS对象属性[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,iu) %将SS对象属性转换为ZPK对象属性[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu)%将SS对象属性转换为TF对象属性[r,p,k]=residue(num,den)%将TF对象属性转化为部分分式形式[num,den]=residue(r,p,k)%将部分分式形式转化为TF对象属性2.3数学模型之间的转换——LTI