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工业机器人技术与应用模拟试题（含答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.标签名星号*后面的第1个字符必须为英文字母。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.旋转变压器只能用于线位移的测量。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。
A、正确
B、错误
正确答案：B
8.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.当开关量I/O线不能与很长的动力线分开布线时，可以用继电器来隔离输入和输出线上的干扰。当信号线距离超过300m，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.PLC300用‘GET和PUT数据通信时，最大可传输的字节数为400字节。
A、正确
B、错误
正确答案：B
12.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
13.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。
A、正确
B、错误
正确答案：A
14.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。
A、正确
B、错误
正确答案：B
15.更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.中断分离指令DTCH截断一个中断事件(EVNT)和所有中断程序的联系，但并不禁止该中断事件。
A、正确
B、错误
正确答案：B
18.R-30iB控制柜的DRAM存储容量最大为128MB。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。
A、正确
B、错误
正确答案：B
20.VAR是ABB工业机器人的变量声明。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.光电式传感器可以调节检测距离。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.ABB机器人新建的工具坐标，cog的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。
A、正确
B、错误
正确答案：B
24.HT150是铸钢的一种。
A、正确
B、错误
正确答案：B
25.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确
B、错误
正确答案：B
27.机器人重新定位工作站中的工件时，同一工件在不同位置，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.S7-300PLC的VAT只能监视变量的值，不能修改变量的值。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30.柔性手属于仿生多指灵巧手。
A、正确
B、错误
正确答案：A
31.漫射式光电接近开关，光反射器与光接收器在同一侧位置。
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.S7-300PLC中用“符号优先”重新接线时，只要打开块文件夹的对象属性窗口的“AddressPriority”。
A、正确
B、错误
正确答案：B
33.使能按钮分成两档，手动状态下第二档按下去，机器人处于电动机开启状态。
A、正确
B、错误
正确答案：B
34.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35.单个齿轮既有分度圆，又有
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