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虚拟现实教学系统（含软、硬件）

技术要求

一、项目总体要求：

本项目总体建设成一个由虚拟现实头盔系统、多人协同软件平台、卧式车床

虚拟操作系统、虚拟现实内容库组成的虚拟现实试验平台。

以一套虚拟现实头盔作为硬件载体，定制开发一套卧式车床虚拟操作系统，

使学生可以通过头盔手柄在虚拟环境进行模拟操作，同时老师也可以随时根据需

求对该系统进行二次开发。提供一套多人协同虚拟现实引擎平台，结合虚拟内容

库中的大量三维资源，老师可以根据教学实验需要自主创作虚拟现实内容，发布

到头盔中使用。

二、具体性能要求：

1、虚拟现实头盔1套：

组合分辨率：2160x1200；

刷新率：90帧每秒；

视觉范围：110°视场；

支持360°移动追踪；

头戴式设备支持调节、支持耳机插孔；

前置摄像头；

激光定位器：2台；

交互控制器：2台；

头戴式设备感应器：32个；

操控手柄感应器24个；

支持两个轴线方向上精确定位头部旋转；

旋转精确度可达：1/10度；

追踪物理位置:最大为15X15英尺。

灯塔固定三角支架一套。

2、卧式车床虚拟操作系统1套

2.1、模型、场景1:1还原：

卧式车床型号：CDS6136（已有的实际车床）

场景一：由一个普通的便衣的状态，在更衣间自由选择需要佩戴的安全防护，

如防护眼罩、安全帽、防护耳罩、防护口罩、防护手套、安全鞋、安全带、安全

服；（场景内要大于8件物品，模拟更衣间）

场景二：虚拟制造车间、主体卧式车床一台、各种虚拟加工设备、辅助设备

（如桁车）、工具、家俱、卷闸门、监控摄像头、车间照明灯等等。

2.2、程序界面设计

根据程序需求设计交互界面

交互自然，方便在头盔内利用手柄进行交互

2.3、机床操作流程功能开发：

流程真实、满足教学要求，以实际操作为主导线。

2.3.1、安全防护

按照操作要求，系统提示正确穿戴劳动保护用品；检查机床各部件和保护装

置的完好性。

2.3.2、熟悉车床的性能

支持场景体验，进入场景可以看到车床的性能介绍；掌握操作手柄的功用，

阅读完成后方可确认。

2.3.3、开机前确认

车床启动前，要检查手柄位置是否正常，手动操作各移动部件有无碰撞或不

正常现象。

2.3.4、装、卸工件

工件、刀具和夹具都必须装夹牢固。卡盘上的扳手在夹紧工件后不要忘记取

下，以免开车时飞出伤人。

2.3.5、操作注意事项

车床主轴变速、装夹工件、测量工件、清除切屑或离开车床等都必须停车。

2.3.6、切削过程中

切削时勿将头部靠近工件及刀具。人站立位置应偏离切屑飞出方向，以免切

屑伤人。切屑应用钩子清除，禁止用手拉。

2.3.7、车床运转操作时

工件转动中，不准手摸工件，或用棉丝擦拭工件，不准用手去清除切屑，不

准用手强行刹车。

2.3.8、场地要求

工作场地保持整洁。刀具、工量具要分别放在规定地方。导轨面上禁止放任

何物品。

2.3.9、发生故障

马上断开总电源，叫机修工修理；突然停电时要立即关闭机床或其他启动装

置，将刀具退出工作部位。

2.3.10、操作结束动作

切断电源或总开关，将刀具从工作部位退出，把使用的工、夹、量具放好，

擦干净车床并在导轨面上加油，关闭车床电源。

2.4、该系统可以随时任意增加教学实验所需要的三维场景和模型，任意更

换材质、背景、标注、编辑三维动画等功能，满足老师的自主二次开发。

3、虚拟内容库1套：

1.原型库提供涵盖车辆、制造业、交通、工业设计自然科学等专业的20000

个以上的3D素材，每种素材提供至少一种本项目所配软件直接支持的文件格式；

2、提供高级检索功能，可以快速查询到所需模型，并能查看模型的属性信

息，包括模型格式、面数等信息；

3、支持导入Unity3D、Quest3D、DVS3D、等平台进行交互设计或展示；

4、原型库可以是在线原型库或离线原型库：在线原型库应能提供打包下载、

在线浏览应用程序等3D数字化内容服务