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工业机器人测试题及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.打开电控柜上的主电源开关前,应确认在机器人动作范围内无任何人员。忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.机床无负荷试运转时,最高速试运转时间不得低于8小时。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.()在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要切断气源。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.手持电动工具使用时的安全电压为24V。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.如果用指示灯示性,红色表示预警。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.物理设置编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教(即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.电压测量应在制定部位进行,并充分注意防止触电和接线短路。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.超声波式传感器属于接近觉传感器。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.在机器人手眼系统中,机器人基于摄像机取得图像识别和监视对象物体时,不会发生被环境内其他物体和机械手遮住视野的现象。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.电机适用于中大负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度、速度较高的机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.()tcp坐标是指工具坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.至1986年前后,在机器人的研究领域中形成了模型参考自适应控制和自校正适应控制两种流派。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.()在ABB工业机器人的程序中,关于MOVEL,可以进行大范围的运动是错误的说法是。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.()在开启增量的模式下,摇动摇杆,TCP的运动方式正确的是摇动不松手,机器人按照最高速度的一半运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.普通机床的导轨间隙一般为0.04mm。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.在安装油路、气路和接头时都要仔细检查管螺纹是否符合标准,防止泄露。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.()在ABB工业机器人的程序中,else指令总是和他距离他最远的的if配对。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式等号前面可以进行运算。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.扭力扳手在测量师,在施力进程中,依照国度规范仪器操作标准,其垂直度偏差左右不应超过20度,其水平方向上下偏差不应超过5度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.在设立工件坐标时,一般采用4点法进行确定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.机器人控制系统按其控制方式可分为集中控制系统、主从控制系统和分散控制系统三类。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.()在ABB工业机器人的程序结构中,有效载荷的英文标识是