工业机器人练习题及参考答案.docx

工业机器人练习题及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.工业机器人的整机调试内容主要包括两种:拷机运行测试、精度测试、速度调试等。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.在lo√dd√t√的设置中,m√ss代表载荷的体积

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.弹性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.关节伺服控制的结构复杂,对软件伺服来说,取样时间较长。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.默认的TCP点被成为tool0。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源切断步骤是不一样的。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.sm×电池代表的意思是断电保护电池。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.机器人的工作精度主要是指定位精度和运动精度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.示教器快捷菜单区主要有{主页面}、{程序}、{编辑}、{显示}、{工具}等5个选项。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.()在ABB工业机器人的程序中,if指令用于判断。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.好奇号是目前最先进的火星探测车。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.电液伺服系统通过电气传动方式,将电气信号输入系统来操纵有关的液压控制元件动作,控制液压执行元件使其跟随输入信号而动作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.示教器的编辑模式是面向进行系统设定及维护的操作者的模式,比编辑模式可进行的作业有所增加,可进行参数设定、用户口令的修改等管理操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.磁力吸盘的主要部件是电磁铁

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,转子导体用低电阻率的材料做成。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP沿Y轴负方向轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.()柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.为了便于分析和管理,故障报警指示灯最好统一成一种颜色。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.()在ABB工业机器人的程序中,rapid语言是一种初级语言。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.()磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和20%的应用效果。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.在示教器上安全模式中出现两把钥匙属于编辑模式。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.标题栏(又名图标)的格式,在我国有统一的格式。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.()由电阻应变片组成的电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.工业机器人的自由