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仪器仪表制造工习题库含答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.在机器人运行过程中，控制装置用于识别、接收和处理分拣信号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.非手动模式下，博诺BN-R3机器人允许操作人员进行系统信息修改。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.地面站中无线电波长越长，绕射能力越强。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.在进行六点法坐标系标定时，需要六个轴的不同动作才能确保标定的准确。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.随着现代科技和智能仪器技术的不断发展，出现了以个人计算机为核心构成的个人仪器和虚拟仪器等新型智能仪器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.电流互感器的二次侧不允许开路。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.操作无人机长时间爬升，发动机温度容易高，此时正确的操作是：继续爬升，实时观察发动机参数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.电池连接器部分如果有污垢，可直接用水冲洗。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.10000mah/6S/15C的电池充电，应设置安全电流为150A。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.固件刷写完成后，应继续执行飞控内部模块校准，才能装机测试。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.人机界面（Human-MachineInterface）又称人机接口，简称为HMI。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.飞控上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供加速度数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.智能仪器的随机误差越小，表明测量的精确度越高；系统误差越小，表明测量的准确度越高。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.在电磁感应中，感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流，也就没有感应电动势。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.螺旋桨的推力和电机转速的二次方成正比

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.伺服电动机是工业机器人的主要驱动力，是工业机器人的最关键部件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.标有4S-6S的电调，最大允许电压是25.2V。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构，有独立式键盘和矩阵式键盘，若系统需要4个按键，应采用独立式键盘结构。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.机器人每个程序点的属性主要包含：位置坐标、插补方式、空走点、进给速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.工业机器人在程序运行的过程中，不需要让机器人停止，直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.无人机遥控器发射机发对于磁场、高压线下的环境，最容易受到干扰。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所属的用户组。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.PLC以扫描方式工作，在每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作，一次循环分为5个阶段

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.机器人在一个斜面上进行画轨迹时，需要建立一个