仿真和虚拟教学课件.ppt

计算机仿真与虚拟技术

第一章计算机仿真概念及其实现

第二章计算机仿真硬件和软件

第三章计算机仿真方法

第四章虚拟现实的基本概念

第五章虚拟现实系统的典型硬件装置

第六章虚拟仪器

;仿真技术是近几十年发展起来的一门综合性、新技术学科,它为对系统进行研究、分析、设计、决策等提供了先进的手段。

在科学研究及生产实践中，由于受到客观条件（如经济、安全、时间等）的限制，常常不能对所研究的对象直接进行试验。在这种情况下，可以采用间接试验的方法，即建立一个与所研究系统相似的模型，通过模型间接地研究原系统。这种间接试验技术就是仿真技术。

;仿真技术是当前应用最广泛的实用技术之一。

;追击敌机问题

已知：敌机在100KM高空，以20KM/min的速度匀速直线行驶。

假设：（1）只要两机相距在10公里之内，我机就可以摧毁敌机；

（2）如果10分钟之内没有捕捉到，就认为失败。

问：我方飞机应以怎样的速度，沿着什么航线飞行，需要多长时间可捕捉到目标。比如我机以30KM/min的速度，每1分钟改变一次方向，能不能捕捉到？我机以40KM/min的速度，每2分钟改变一次方向，能不能捕捉到？;MATLAB程序

vd=20;

vw=30;

time=1;%我机以30KM/min的速度,每1分钟改变一次方向

i=1;

ts=0;

xw=0;

yw=0;

t(1)=0;

W(1,:)=[00];

D(1,:)=[0100];

xd=0;

while1

i=i+1;

theta=atan((100-yw)/(xd-xw));%计算我机的方向

ctheta=cos(theta);

stheta=sin(theta);

A=[vw*ctheta

vw*stheta];

globalA

[T,Y]=ode45(‘plane’,[ts,ts+time],[xw,yw]);%计算我机的位置

n=length(Y);

;W(i,:)=Y(n,:);

t(i)=ts+time;

xd=vd*(ts+time);%计算敌机的位置

D(i,1)=xd;

D(i,2)=100;

xw=Y(n,1);

yw=Y(n,2);

Displace=sqrt((xd-xw)*(xd-xw)+(100-yw)*(100-yw));%计算两者距离

ifDisplace10

disp(success);

break

end%条件判断

ts=ts+time;

ifts10

disp(fail);

break

end

end

figure(1)

plot(W(:,1),W(:,2),g+,W(:,1),W(:,2),r,D(:,1),D(:,2),bo);

;;;仿真和虚拟???学1;仿真和虚拟教学1;仿真和虚拟教学1;第一章计算机仿真概念及其实现

§1-1系统、模型与仿真

一、系统（System）

二、模型（Model）

三、仿真（Simulation）

§1-2计算机仿真

一、计算机仿真的过程、步骤

二、计算机仿真的分类

三、计算机仿真的优点及特殊功能

四、系统仿真的应用及发展

五、仿真软件;§1-1系统、模型与仿真

一、系统（System）

1．定义

所谓“系统”是指相互联系又相互作用着的对象的有机组合。该组合体可以完成某项任务或实现某个预定的目标。

;

2．分类

通常，根据系统的物理特征，可将系统分为两大类：

例如，图1所示的加热炉温度调节系统就是一个工程系统。;图2所示的工厂系统则是一个经济管理系统——非工程系统。

3．构成系统的三大要素：实体、属性、活动

;二、模型（Model）

1．定义

所谓“模型”就是对系统的一种客观描述，它通常是真实系统的一种简化。

2．模型的作用

系统实验研究的两种方式：①直接在真实系统上进