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第六节多种液体自动混合控制程序系统示意图一、控制要求初始状态:容器是空的,电磁阀YV1、YV2、YV3、搅拌机M均为OFF状态,液面传感器SQ1、SQ2、SQ3也均为OFF状态。一、控制要求起动运行:按下起动按钮SB1,电磁阀YV1打开(为ON状态),注入液体A,达到一定高度(SQ2为ON)时,电磁阀YV1关闭,同时电磁阀YV2打开,开始注入液体B,直到液面传感器SQ1为ON状态,电磁阀YV2关闭,并启动搅拌机M,10s后停止搅拌,电磁阀YV3打开,放出混合液体,当液面降到一定高度(SQ3为ON)时,再经5s电磁阀YV3关闭,容器放空。一、控制要求3、停止运行:按下停止按钮SB2,在当前液体混合操作完毕后,停止运行,回到初始状态。两种液体自动混合系统的动作顺序依次为:电磁阀YV1打开→电磁阀YV1关闭、同时YV2打开→电磁阀YV2关闭、同时启动搅拌机M→停止搅拌机M,同时电磁阀YV3打开→电磁阀YV3关闭。I/O点分配如下:二、动作分析及I/O点分配三、硬件接线图四、梯形图
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