1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文
网站大量收购独家精品文档，联系QQ：2885784924

基于深度学习的室内动态场景下的视觉SLAM算法研究.pdf

基于深度学习的室内动态场景下的视觉SLAM算法研究.pdf

    1. 1、本文档共59页，其中可免费阅读18页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种同时定位和地图

    构建的技术，是移动机器人在未知环境里能够自主移动、运输物品、躲避障碍的主

    要技术之一。传统的视觉SLAM算法大多设计在静态环境的假设下，这意味着它

    们在面对环境中的动态元素时可能会遇到鲁棒性和准确性的问题。因此，为了在动

    态场景下依旧保持系统的高性能，首要任务是解决如何有效处理动态场景中的运

    动物

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >