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ICS25.040.99
CCSl66
SAIAS
上海市人工智能行业协会团体标准
T/SAIAS018—2024
台
平
息
具身智能语料库建设导则
信
ConstructionGuidelinesforCorpusofEmbodiedIntelligence
准
标
体
团
国
全
2024-11-16发布2024-11-18实施
上海市人工智能行业协会 发布
T/SAIAS018—2024
目次
前言II
台
引言III
1范围1
2规范性引用文件1
平
3术语和定义1
4缩略语2
5具身智能数据2
息
概述2
一般原则2
数据集2
数据资源3
信
6具身智能数据采集7
概述7
真实数据采集7
准
合成数据采集8
数据资源提交方式9
7具身智能语料生产9
采集数据完整性检查9
标
数据资源清洗过程9
数据资源标注过程10
8数据安全11
体
安全原则11
安全性评价11
制度11
技术12
团
人员12
附录A（资料性）具身智能大模型方案13
A.1语言大模型13
A.2视觉语言大模型13
国
A.3视觉语言动作大模型14
参考文献16
全
I
T/SAIAS018—2024
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。台
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机
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