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输送模块编程调试应用
目录CONTENTSCONTENTS模块概述01伺服驱动02远程IO模块03
一、模块概述掌握输送模块的工作原理根据工作流程图编写相应程序学习目标
一、模块概述输送模块的结构组成包括：机械手、直线模组、远程IO、电磁阀组、伺服电机、端子排组件等输送模块的功能是完成将该物料从分拣模块搬运至温度模块和皮带传送模块结构和工作原理
一、模块概述IO信号输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号源序号PLC输出点信号名称信号源1I0.6原点装置侧1Q0.0脉冲PLC侧2I0.7左限位2Q0.1方向3I1.0左限位3Q0.6手抓抬升阀44Q0.7手抓旋转阀55Q1.0手抓伸出阀66Q1.17I4.5启动按钮按钮/指示灯模块7Q4.1黄色指示灯按钮/指示灯模块8I4.6停止按钮8Q4.2绿色指示灯9I4.7复位按钮9Q4.3红色指示灯10I5.0转换开关10Q4.4蜂鸣器11I5.1急停按钮11
一、模块概述气动回路原理图
一、模块概述工作流程图
一、模块概述工作流程动画
目录CONTENTSCONTENTS模块概述01伺服驱动02远程IO模块03
二、伺服驱动掌握伺服驱动器的参数设置掌握伺服驱动器的脉冲模式接线学习目标
二、伺服驱动信捷DS5C-20P1-PTA伺服驱动器主电路端子说明
二、伺服驱动编码器口CN2的端子通讯端口CN1说明信号端口CNO说明
二、伺服驱动面板基础显示和按钮介绍伺服面板状态切换基础简码显示内容
二、伺服驱动参数设置以修改加速时间P3-9为例
二、伺服驱动输送伺服参数设置及接线
目录CONTENTSCONTENTS模块概述01伺服驱动02远程IO模块03
三、远程IO模块掌握远程IO模块参数设置掌握远程IO模块与1200PLC组态学习目标
三、远程IO模块该模块为紧凑的以太网多协议I/O模块，总共8个通用数字通道，可配置为PNP输入或0.5A输出。能支持PROFINET设备、EtherNet/IP设备或ModbusTCP主站/从站。
三、远程IO模块远程IO模块在运行时可通过LED指示灯的状态查看模块运行情况
三、远程IO模块打开TurckServiceTool，双击搜索IP地址设置
三、远程IO模块设置IP地址：192.168.0.5，修改完成后点击setindeviceIP地址设置
三、远程IO模块设置完成后重启设备IP地址设置
三、远程IO模块双击IP地址，进入参数设置界面，登录密码passwordIP地址设置
三、远程IO模块S7-1200与远程IO模块PROFINET通信GSD文件安装——打开博途软件，在选项中选择“管理通用站描述文件”，弹出其对话框，找到远程IO模块存放的路径并确定。
三、远程IO模块S7-1200与远程IO模块PROFINET通信组态设置在硬件目录中找到“其他现场设备”下的“PROFINETIO”文件夹，在该文件夹中找到“I/O”文件夹“TBEN-S1-8DXP”模块
三、远程IO模块S7-1200与远程IO模块PROFINET通信建立网络连接
三、远程IO模块S7-1200与远程IO模块PROFINET通信在turck-tben-s1-8dxp设备视图中以太网地址选择“在设备中直接设定IP地址”，勾选“自动生成PROFINET设备名称”
三、远程IO模块S7-1200与远程IO模块PROFINET通信在turck-tben-s1-8dxp设备概览中设置IO起始地址为6
三、远程IO模块S7-1200与远程IO模块PROFINET通信点击分配设备名称图标，弹出“分配PROFINET设备名称”对话框，选择相应的网络接口，点击“更新列表”，选择设备“YL-G3-8”点击“分配名称”，分配完成后在“在线状态信息”栏中出现相应的提示
三、远程IO模块S7-1200与远程IO模块PROFINET通信机械手上的磁性开关信号连接至远程IO模块，并通过PROFINET通信传输到S7-1200PLC中，信号表如下远程IO模块硬件接线点位信号名称S7-1200PLCIOC0手臂抬升上限I6.0C1手臂抬升下限I6.1C2手臂左旋到位I6.2C3手臂右旋到位I6.3C4手臂伸出到位I6.4C5手臂缩回到位I6.5C6手臂夹紧检测I6.6
三、远程IO模块技术参考资料：DS5C系列EtherCAT伺服驱动器用户手册
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