可编程控制器系统应用编程温度控制模块.pptxVIP

温度控制模块编程调试应用

目录CONTENTSCONTENTS模块概述01S7-1200模拟量概述02温度PID控制03

一、模块概述掌握温度控制模块的工作原理根据工作流程图编写相应程序学习目标

一、模块概述温度控制模块主要结构组成为：数显表、物料台、伸缩气缸、工控板、接线端子等温度控制模块是YL-36A中的模拟恒温加热的模块，完成对物料的热加工过程。当输送模块送来工件放到物料台上并被入料口光电传感器检测到时，物料台气缸缩回并开始进行恒温加热结构和工作原理

一、模块概述IO信号输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号源序号PLC输出点信号名称信号源1I3.0入料检测装置侧1AQ0给定输入AD0+SM12322I3.1料台伸出到位20M给定输入AD0-3I3.2料台缩回到位3AQ1温度设定值AD1+4Q3.3料台伸出阀41M温度设定值AD1-55AI0温度反馈值DA1+CPU1215663M温度设定值DA1-7I4.5启动按钮按钮/指示灯模块7Q4.1黄色指示灯按钮/指示灯模块8I4.6停止按钮8Q4.2绿色指示灯9I4.7复位按钮9Q4.3红色指示灯10I5.0转换开关10Q4.4蜂鸣器11I5.1急停按钮

一、模块概述气动回路原理图

一、模块概述工作流程图

一、模块概述工作流程动画

目录CONTENTSCONTENTS模块概述01S7-1200模拟量概述02温度PID控制03

二、S7-1200模拟量概述掌握SM232AQ4模拟量模块的接线掌握S7-1200PLC内置模拟量的接线学习目标

二、S7-1200模拟量概述SM1232AQ4模拟量输出模块性能规格及配线

二、S7-1200模拟量概述CPU1215内置模拟量模拟量输入性能规格模拟量输出性能规格模拟量输入输出配线

目录CONTENTSCONTENTS模块概述01S7-1200模拟量概述02温度PID控制03

三、温度PID控制掌握PID工艺对象组态掌握PID指令使用学习目标

三、温度PID控制温度PID控制框图SV（t）：温度设定值U（t）：PID控制器输出值C（t）：加热器温度PV（t）：加热器反馈的温度值

三、温度PID控制模拟量接线原理图SVU（t）PV（t）

三、温度PID控制PID控制器功能主要依靠三部分实现，循环中断块，PID指令块，工艺对象背景数据块。用户在调用PID指令块时需要定义其背景数据块，而此背景数据块需要在工艺对象中添加，称为工艺对象背景数据块。PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用，形成完整的PID控制器。PID控制器结构如图所示。PID控制器

三、温度PID控制PID指令PID_Compact指令用于通过连续输入变量和输出变量控制工艺过程，PID_Compact提供可在自动模式和手动模式下自我调节的PID控制器。PID_Compact是具有抗积分饱和功能且对P分量和D分量加权的PIDT1控制器。STEP7会在插入指令时自动创建工艺对象和背景数据块，该背景数据块包含工艺对象的参数输出参数输入参数

三、温度PID控制程序示例——模拟量参数设置PLC本体模拟量输入通道0参数设置SM1232模拟量输出通道0参数配置，输出类型：电流、电流范围：0-20mA、通道的替代值：0

三、温度PID控制SM1232模拟量输出通道1参数配置，输出类型：电流、电流范围：4-20mA、通道的替代值：4

三、温度PID控制程序示例——指令插入创建循环中断组织块“CyclicinterruptOB30”，在工艺指令中将PID_Compact指令拖入到循环中断组织块中，并自动创建工艺对象

三、温度PID控制程序示例——工艺对象组态工艺对象中基本设置中控制器类型选择“温度”，勾选“CPU重启后激活Mode”，将Mode设置为“自动模式”，其他设置保持默认值工艺对象中高级设置下的PID参数，比例增益：3.9、积分时间：20、采样时间0.5S、控制器结构：PID

三、温度PID控制注意：在PIDCompact组态界面可以修改PID参数，通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块StaticRetainPID参数。通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启PLC。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作

三、温度PID控制程序示例——程序编写

三、温度PID控制

三、温度PID控制

三、温度PID控制技术参考资料：S7-1200_PLC_EASY_PLUS_V4.0-工艺功能-PID