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仪器仪表制造工模拟试题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.如果工具在工件坐标系A中和在工件坐标系B中的轨迹相同，则可将A中的轨迹复制一份给B，无须对一样的重复轨迹编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.用户在示教器中可以切换语言。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.过程控制网的A/B网允许交叉。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.一个线圈电流变化而在另一个线圈产生电磁感应的现象，叫做自感现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升，俯仰角偏高时，此时正确的操作是：柔和地向前顶杆。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.PLC应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用，有时硬件设计与应用程序设计可同时进行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.通过示教编程对博诺BN-R3工业机器人程序做姿态参数修整，应将机器人坐标系设置为-笛卡尔坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.进行电机转向测试，当发现电机没有固定情况时，应立即停止电机转向测试。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中，再装入轴。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率，减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.电机转向调试时，电机没有固定可能对人体造成伤害。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.压力传感器是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合而成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.在进行六点法坐标系标定时，需要六个轴的不同动作才能确保标定的准确。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.物联网（IoT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第四次革命。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.博诺BN-R3机器人示教编程器MoveJ的含义为目标点被轨迹逼近。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.机器人在一个斜面上进行画轨迹时，需要建立一个用户坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.作为起落航线的重要组成部分，应急航线相关内容包括：检查飞行平台，发动机，机上设备的故障状态，油量，电量；决定着陆场和迫降场。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.GPS信号由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.一架4旋翼无人机，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了个大的螺旋桨，升力一定会变大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时，应重点关注的信息是：飞机下降速度、姿态和空速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.条件比较指令包括寄存器条件比较指令和I/O条件比较指令。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.要使一个控制系统稳定，必须采用负反馈。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.整机调试中应对各项参数分别进行测试，使测试结果符合技术文件规定的各项技术指标，整机调试完毕，应紧固各调整元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.标有4S-6S的电调，最大允许电压是25.2V。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.模拟量信号的特点是时间和数量上都是离散的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.链传动的特点是瞬时传动比是变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.博诺BN-R3机器人示教器上的日志可随意自由删除。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、