嵌入式系统及应用开发概述谭会生.pptVIP

1．6嵌入式系统的设计方法*1．嵌入式微处理器及操作系统的选择嵌入式微处理器可谓多种多样，品种繁多，而且都在一定领域应用广泛。在嵌入式系统上运行的操作系统也有不少，如VxWorks、Linux，Nuc1ears、WindowsCE等，即使在一个公司之内，也会同时使用好几种处理器，甚至几种嵌入式操作系统。2．开发工具的选择目前用于嵌入式系统设计的开发工具种类繁多，不仅各种操作系统有各自的开发工具，在同一系统下开发的不同阶段也使用不同的开发工具。3．对目标系统的观察与控制要使系统能正常工作，软件开发者必须要对目标系统具有完全的观察和控制能力，如硬件的各种寄存器、内存空间，操作系统的信号量、消息队列、任务、堆栈等。1．6．1嵌入式系统的总体考虑图1．5嵌入式系统设计的一般流程1．6．2嵌入式系统的设计步骤图1．6单片机系统和嵌入式系统的开发流程比较1．6．3嵌入式系统的设计方法软硬件协同设计方法与传统设计相比有2个显著的特点：①描述软、硬件使用统一的表示形式；②硬、软件划分可以选择多种方案，直到满足要求。图1．7传统嵌入式系统设计方法和嵌人式系统的软硬件协同设计方法的比较*嵌入式系统的开发环境一般由三个部分组成：宿主机、调试仿真器和目标机。其中宿主机用来完成源代码编辑、编译、显示一部分运行结果等，操作系统可以是UNIX、Linux和Windows等，硬件可以是PC和工作站等。目标机就是用户嵌入式程序的运行环境，CPU可能是任何CPU，常用的有ARM、MIPS、PowerPC、DrangonBall等。操作系统常用的有Linux、μC/OS-II、WindowsCE、Vxworks、等，或者根本没有操作系统。使用集成开发软件开发基于ARM的应用软件，可以完成系统软件的编辑、编译、汇编和链接等工作；通过调试仿真器可以在PC上实现对应用软件的调试；再使用烧写软件，将开发成功的应用系统从宿主机向目标机下载移植，从而完成整个开发过程。1．7嵌入式系统的应用开发1．7．1嵌入式系统的开发环境图1．8嵌入式系统的开发与调试环境示意图第1章嵌入式系统及应用开发概述第1章嵌入式系统及应用开发概述第1章EDA技术概述第1章EDA技术概述第1章嵌入式系统及应用开发概述*嵌入式系统的定义及特点嵌入式系统的发展及应用嵌入式系统的总体组成常用的嵌入式处理器常用的嵌入式操作系统嵌入式系统的设计方法嵌入式系统的应用开发嵌入式系统的学习探讨习题*logo第1章嵌入式系统及应用开发概述本章概括地阐述了嵌入式系统及应用开发的基本概念、基础知识、基本方法等，包括嵌入式系统的定义、发展应用、总体组成、常用的嵌入式处理器、常用的嵌入式操作系统、嵌入式系统的设计方法、嵌入式系统的设计开发和嵌入式系统的学习探讨等内容。1．1嵌入式系统的定义及特点*1．1．1嵌入式系统的定义IEEE的定义：嵌入式系统是用来控制、监控或者辅助操作机器、装置、工厂等大规模系统的设备。我国通常定义：嵌入式系统（EmbeddedSystem）就是嵌入到目标体系中的专用计算机系统。嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的3个基本要素。具体地讲，嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁减，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的特点嵌入式系统是专用的计算机系统嵌入式系统须满足系统应用环境的要求嵌入式系统需满足对象系统的控制要求嵌入式系统是一个知识集成应用系统嵌入式系统具有较长的应用生命周期嵌入式系统软件固化在非易失性存储器中多数嵌入式系统具有实时性要求嵌入式系统设计需专用的开发环境和工具*1．2嵌入式系统的发展应用1．嵌入式系统发展的4个阶段1）以单片机为核心的低级嵌入式系统主要特点是系统结构和功能单一，处理效率不高，存储容量较小，用户接口简单或没有用户接口，但它使用简单，成本低廉。2）以嵌入式微处理器为基础的初级嵌入式系统主要特点是处理器种类多，通用性较弱；系统效率高，成本低；操作系统具有兼容性、扩展性，但用户界面简单。3）以嵌入式操作系统为标志的中级嵌入式系统主要特点是嵌入式系统能运行于各种不同嵌入式处理器上，兼容性好；操作系统内核小、效率高，并且可任意裁剪；具有文件和目录管理、多任务功能，支持网络、具有图形窗口以及良好的用户界面；具有大量的应用程序接