丰立智能-市场前景及投资研究报告：小模数齿轮，人形机器人传动.pdfVIP

机械设备/通用设备

公

司

研丰立智能（301368.SZ）小模数齿轮翘楚，人形机器人传动新星

究

2025年04月07日

——公司首次覆盖报告

投资评级：买入（首次）

日期2025/4/3

当前股价(元)70.87小模数齿轮行业翘楚，机器人产能释放高弹性

公一年最高最低(元)101.04/31.72公司为国内小模数齿轮制造领军企业，主要业务为小模数齿轮及相关部件（精密

司减速器、微型齿轮箱等）；齿型技术包括锥形齿、伞齿、蜗轮蜗杆等，产品体系

首总市值(亿元)85.11完备性全球领先，核心技术覆盖从齿形设计、热处理到检测全周期闭环，正向研

次流通市值(亿元)45.44

覆发能力增强了客户粘性。微型齿轮作为减速器、齿轮箱的核心零部件，核心工艺

总股本(亿股)1.20

盖均为齿轮啮合，不仅直接影响产品精度及寿命，同时生产设备及工艺高度同源。

报流通股本(亿股)0.64公司基于对微型齿轮多年积淀，拓展至人形机器人微型齿轮箱、减速器等传动领

告

近3个月换手率(%)1,085.57域，同时提前扩产，上市以来投入资金近6亿元，设备投入超1.4亿元，产能释

放弹性大。我们预计2024-2026年公司归母净利润为0.19/0.43/0.94亿元，对应

股价走势图PE为441.4/197.9/90.4倍，首次覆盖给予“买入”评级。

丰立智能沪深300微型齿轮技术壁垒高，获得博世集团等全球优质客户背书

160%小模数齿轮是模数范围小于等于1mm的齿轮，加工精度需达到微米级，变形控

120%制要求苛刻。由于齿轮加工过程中易产生变形，导致小模数齿轮加工难度极高，

80%核心能力包括对于原材料理解、热处理变形控制、专业制齿设备生产及改造、刀

40%具生产管理及齿轮量仪能力等，仅少数企业掌握全链条工艺，竞争格局优异。公

0%司微齿轮加工能力受到博世集团、西门子等全球头部客户认可，其中博世集团是

开-40%特斯拉核心供应商，同时也是公司第一大客户（2023年占公司收入26%），公司

源2024-042024-082024-12曾获其“全球供应商奖”。全球优质客户背书，为公司切入机器人赛道提供机遇。

证数据：聚源

券

人形机器人传动新星，与星动纪元等客户深度合作

证小模数齿轮被广泛应用于减速器、微型齿轮箱及身体关节等领域，帮助机器人实

券现灵活运动。在减速器领域，公司兼具行星及谐波减速器两种技术方案，其中行

研

究星减速器深耕多年，与头部客户长期合作；谐波减速器技术路线与哈默纳科一致，

报包括齿形设计、加工设备、铜轮材料等，在量产降本阶段具备明显优势。在灵巧

告

手领域，公司开发出微型齿轮箱（减速箱）和蜗轮蜗杆，具备微传动系统全套解

决能力。公司