潜器水下拖曳系统操作运动敏感性分析.pdfVIP

第46卷第18期舰船科学技术Vol.46,No.18

2024年9月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYSep.,2024

潜器水下拖电系统操作运动敏感性分析

孔培云，王志博

（江苏海洋大学海洋工程学院，江苏连云港222005）

摘要：为了研究潜器水下拖电系统各参数对操纵运动响应的影响，采用缆索动力学数值仿真方法对拖曳系

统的运动响应灵敏度进行分析。在集中质量法建立拖缆动力学方程的基础上，拖电深度变化和拖曳缆张力变化作

为分析指标，拖电系统操纵运动为变速直线运动和匀速回转，计算系统各参数的敏感性指数，从拖电操纵参数和结

构参数两方面分析参数变化对潜器水下拖电系统操纵运动的影响，通过敏感性分析确定不同参数对拖电系统运动响

应影响的重要性大小。有助于在工程应用中实现快速、正确地调节拖曳系统的运动状态，为设计潜器水下拖系统

和简化系统的操纵运动方程提供理论支撑。

关键词：潜器水下拖电系统；操纵运动；敏感性；集中质量法

中图分类号：P75文献标识码：A

doi:10.3404/j.issn.1672-7649.2024.18.009

文章编号：1672-7649(2024)18-0054-07

Maneuveringmotionsensitivityanalysisofsubmersibleunderwatertowedsystem

KONGPeiyun,WANGZhibo

(SchoolofOceanEngineering,JiangsuOceanUniversity,Lianyungang222005,China)

Abstract:Inordertostudytheinfluenceofvariousparametersofunderwatersubmersibletowedsystemontheman-

euveringmotionresponse,thecabledynamicsnumericalsimulationmethodisusedtoanalyzethemotionresponsesensitiv-

ityofthetowedsystem.Basedonthedynamicequationofthetowedcableestablishedbythelumpedmassmethod,thevari-

ationofthetoweddepthandthetensionofthetowedcablearetakenastheanalysisindexes.Themaneuveringmotionofthe

towedsystemisvariablespeedlinearmotionanduniformrotation,andthesensitivityindexofeachparameterofthesystem

iscalculated.Theinfluenceofparameterchangesonthemaneuveringmotionofunderwatersubmersibletowedsystemis

analyzedfromthetwoaspectsoftowingmanipulationparametersandstructuralparameters.Theimportanceoftheinfluence

ofdifferentparametersonthem