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工业机器人系统操作员教学计划

课程名称

工业机器人系统操作员

培训课时

72

日期

理论学时数

实训学时数

教学目标

教学内容

第一天

4

2

掌握工业机器人的典型结构

掌握工业机器人安全的注意事项

掌握工业机器人本体与控制柜安装

掌握工业机器人本体与控制柜电气连接

1、工业机器人的典型结构介绍

2、工业机器人安全的注意事项讲解

3、工业机器人本体与控制柜安装讲解与实训

4、工业机器人本体与控制柜电气连接讲解与实训

第二天

3

3

掌握示教器操作环境配置

掌握查看机器人常用信息方法

掌握机器人数据的备份与恢复

掌握机器人的手动操作

1、示教器操作环境配置介绍

2、查看机器人常用信息方法讲解与实训

3、机器人数据的备份与恢复讲解与实训

4、机器人的手动操作讲解与实训

第三天

3

3

掌握机器人转数计数器更新操作

掌握工具坐标系的设定

掌握工件坐标系的设定

1、机器人转数计数器更新操作讲解与实训

2、工具坐标系的设定讲解与实训

3、工件坐标系的设定讲解与实训

第四天

3

3

认识机器人I/O通信的种类

掌握常用标准I/O板

掌握标准I/O的配置

掌握I/O信号监控与操作

掌握系统输入输出与I/O信号的关联

掌握示教器可编程按键的使用

1、机器人I/O通信的种类介绍

2、常用标准I/O板介绍

3、标准I/O的配置讲解与实训

4、I/O信号监控与操作讲解与实训

5、系统输入输出与I/O信号关联的讲解与实训

6、示教器可编程按键使用的讲解与实训

第五天

3

3

认识机器人程序数据

掌握建立程序数据的操作

掌握程序数据的类型分类与存储类型

掌握三个关键程序数据的设定

掌握建立一个可以运行的基本RAPID程序的方法

1、机器人程序数据介绍

2、建立程序数据的操作讲解

3、程序数据的类型分类与存储类型介绍

4、三个关键程序数据的设定讲解

5、建立一个可以运行的基本RAPID程序讲解与实训

第六天

2

4

掌握常用RAPID程序指令

完成轨迹版编程实训

完成上下料应用编程实训

常用RAPID程序指令讲解

轨迹版编程项目实训

上下料应用项目实训

第七天

2

4

掌握RAPID程序指令与功能

完成装配应用项目实训

完成焊接应用项目实训

完成喷涂应用项目实训

RAPID程序指令与功能讲解

装配应用项目实训

焊接应用项目实训

喷涂应用项目实训

第八天

3

3

掌握机器人典型零部件的装配

掌握工业机器人的机械装配

掌握工业机器人电气系统的连接

1、机器人典型零部件的装配讲解与实训

2、工业机器人的机械装配讲解与实训

4、工业机器人电气系统连接的讲解与实训

第九天

2

4

1、掌握PLC与机器人I/O通信线路的连接

2、掌握机器人外围设备的电气线路连接

3、完成通过PLC发送信号来控制机器人完成典型应用工序项目实训

4、完成通过机器人的输出信号来控制PLC完成典型应用工序项目实训

1、PLC与机器人I/O通信线路的连接讲解

2、机器人外围设备的电气线路连接

讲解

3、通过PLC发送信号来控制机器人完成典型应用工序项目实训

4、通过机器人的输出信号来控制PLC完成典型应用工序项目实训

第十天

2

4

完成通过PLC、触摸屏、机器人完成上下料、装配、焊接、喷涂、检测、入库等综合应用项目实训

完成工业机器人综合实训平台整机程序编写与调试

1、通过PLC、触摸屏、机器人完成上下料、装配、焊接、喷涂、检测、入库等综合应用项目实训

2、工业机器人综合实训平台整机程序编写与调试

第十一天

3

3

掌握焊接工艺及操作技能

掌握焊接机器人的系统组成

掌握平板堆焊与编程

焊接工艺及操作技能讲解

焊接机器人的系统组成讲解

平板堆焊与编程讲解与实训

第十二天

2

4

掌握直线平板焊接的要点与技巧

掌握直线立板焊接的要点与技巧

掌握圆管沿周焊接的要点与技巧

直线平板焊接项目实训

直线立板焊接项目实训

圆管沿周焊接项目实训