伺服系统与工业机器人课件第11章 工业机器人系统.pptx

第十一章工业机器人系统;第十一章工业机器人系统;11.1机器人本体结构;11.2末端执行器;11.2.1气吸式;11.2.2机械夹持式;11.2.2机械夹持式;11.3驱动系统;11.3.1电动驱动;11.3.2液压驱动;11.3.3气动驱动;11.4机器人感知系统;11.4.1.1机器人的位置传感器;11.4.1.2机器人的角度传感器;11.4.1.3机器人的姿态传感器;11.4.2.1机器人触觉传感器;11.4.2.2视觉传感器;11.4.2.3机器人距离传感器;11.4.2.4机器人听觉传感器;11.5.1示教器;11.5.2控制器;11.5.3上层控制器;总结