汽车底盘电控系统检修 课件 项目三 任务一 汽车电控悬架系统认识.pptx

学习情景三电控悬架系统故障诊断与维修Diagnosisandrepairofelectroniccontrolsuspensionsystems

目录CONTENTS开创新局面迈步新征程TakeanewjourneyBreaknewground任务一汽车电控悬架系统认识任务二汽车电控悬架系统故障诊断与维修

1、掌握电控悬架系统的功用。2、了解电控悬架的要求和分类。3、掌握典型电控悬架系统的构造、工作原理。学习目标

01任务一汽车电控悬架系统认识汽车电控悬架系统的功能和分类汽车电控悬架系统认知汽车电控悬架系统的组成及部件丰田LS400轿车电控空气悬架系统认知

一、汽车电控悬架系统认知电子控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路况预测）传感器、ECU、悬架控制的执行器等组成。目前，电控悬架的控制形式主要有两种，即液压控制和气压控制。电子调整空气悬架中储有起弹簧作用的压缩空气，弹簧刚度和汽车高度控制可根据驾驶条件自动控制。减震器的阻尼力也由电子控制，以抑制车辆侧倾、制动时前部栽头和高速行驶后部下坐时汽车姿势发生变化，因此能明显保持乘坐的舒适性和操纵性。空气悬架的弹性元件不再是传统的钢板弹簧或螺旋弹簧，而是充入了压缩气体的空气弹簧，减震效果大大优于传统的悬架，多用于高档轿车或高档客车上。

1.电子控制悬架系统结构电子控制悬架系统基本结构是由四个部分组成：传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器。开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关。电子控制单元：ECU。执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件。图3-1电子控制悬架系统构成图

2.电控悬架系统的基本工作原理车身状态传感器和开关给ECU提供加速度、位移及其他目标参数等信号，ECU根据各传感器送来的信号进行运算分析，向悬架执行元件发出指令信号，使执行元件（如阻尼调节步进电机）产生一定的机械动作，调节悬架参数的执行器（电磁阀、步进电机等）改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，使车辆在行驶过程中具有良好的平顺性和操纵稳定性。图3-2电控悬架系统的基本工作原理

3.汽车电控悬架的形式现代电控悬架的形式有很多种：按悬架工作介质不同分为油气悬架系统和空气悬架系统。电子控制空气悬架系统是使用空气而不是使用液体来控制悬架系统，在系统中每个车轮上都安装了一个空气弹簧，电控单元ECU控制进入每个空气弹簧的空气量，通过空气压缩机和各种元件来操纵和控制车辆的悬架系统。按控制目的不同分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等形式。按控制系统有源或无源，分为半主动悬架和主动悬架等。

二、汽车电控悬架系统的功能和分类1.电子控制悬架系统的功能电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。其基本功能有：（1）车身高度调整无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平，从而使前大灯光束方向保持不变；当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰；当汽车高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。（2）减振器阻尼力控制通过对减振器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲；防止紧急制动时的车头下沉；防止汽车急转弯时车身横向摇动；防止汽车换挡时车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。（3）弹簧刚度控制与减振器一样在各种工况下，通过对弹簧弹性系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。有些车型只具有其中的一个或两个功能，而有些车型同时具有以上三个功能。

2.电子控制悬架系统的分类现代汽车装用的电子控制悬架系统类型很多。按传力介质的不同可分为油压式和气压式两种。按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级可调）和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种；主动式悬架根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式（频带宽大于15Hz）和慢全主动式（频带宽3-6Hz）；而根据驱动机构和介质的不同，可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几毫秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围内。但在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。它比全主动式悬架优越的地方是不需要外加动力源，消耗的能量很小，成本较低。主动式悬架是一种能供给和控制动力源（油压、空气压）的装置。根据各种传感器检测到的汽车载荷、路面状况、行驶速