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第8期机械设计与制造
2024年8月MachineryDesignManufacture17
考虑杆件尺寸相关性的受电弓
运动可靠性分析
1123，4
李玉娟，王旭，曹阳，智鹏鹏
（1.电子科技大学成都学院，四川成都611731；2.中车南京浦镇车辆有限公司结构研发部，江苏南京210031；
3.电子科技大学长三角研究院（湖州），浙江湖州313001；4.电子科技大学广东电子信息工程研究院，广东东莞523808）
摘要：为分析杆件尺寸参数的关联特性对机构运动可靠性的影响规律，提出一种基于Cholesky法则的机构运动可靠性
分析方法。首先，根据机构运动学原理构建机构运动学方程；其次，结合有效长度理论，建立考虑运动副间隙的杆件有效
长度模型，在此基础上，引入Archard磨损模型量化运动周期对杆件有效长度的影响，通过蒙特卡罗法获取不同运动周期
下的杆件尺寸样本数据并计算样本相关系数，进而利用Cholesky法则完成不同运动周期下的杆件样本数据重构，并结合
可靠性理论对机构运动可靠性进行评估；最后，以受电弓机构为例，验证了所提方法的有效性。计算分析结果表明：杆件
样本数据关联性由于运动副间隙的存在而增强，并随运动副间隙的增加愈加显著；与传统分析方法相比，基于Cholesky
法则的机构运动可靠性指标存在一定程度降幅，能够为实际机构可靠性评估提供更为安全的参考价值。
关键词：受电弓；运动可靠性；Cholesky法；有效长度；Archard模型
中图分类号：TH16；TH112.1；U264.3+4文献标识码：A文章编号：1001-3997（2024）08-0017-05
PantographKinematicReliabilityAnalysisConsidering
theCorrelationofRodSize
1123，4
LIYu-juan，WANGXu，CAOYang，ZHIPeng-peng
（1.ChengduCollege，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，SichuanChengdu611731，China；2.
CRRCNanjingPuzhenCo.，Ltd.，StructureRDDepartment，JiangsuNanjing210031，China；3.YangtzeDeltaRegion
Institute（Huzhou），UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，ZhejiangHuzhou313001，China；4.Insti‐
tuteofElectronicandInformationEngineeringinGuangdong，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，
GuangdongDongguan523808，China）
Abstract：Inordertoanalyzetheinfluenceofthecorrelationcharacteristicsofrodsizeparametersonthemotionreliabilityof
mechanism，amechanismmotionrel
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