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自动驾驶车辆避障算法研究论文

摘要：

随着科技的飞速发展，自动驾驶车辆已成为未来交通领域的重要研究方向。避障算法作为自动驾驶车辆的核心技术之一，其研究对于提高车辆的安全性和可靠性具有重要意义。本文针对自动驾驶车辆避障算法的研究现状、关键技术及发展趋势进行综述，旨在为相关领域的研究提供参考。

关键词：自动驾驶；避障算法；安全技术；可靠性

一、引言

自动驾驶车辆避障算法的研究对于实现车辆在复杂道路环境下的安全行驶至关重要。以下是该领域的主要研究内容：

（一）自动驾驶车辆避障算法的研究背景

1.内容一：自动驾驶技术的发展需求

1.1自动驾驶技术是未来交通领域的发展趋势，避障算法作为其核心技术之一

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