电机控制器新能源汽车驱动电机控制系统课件.pptx

电机控制器新能源汽车驱动电机控制系统

目录驱动电机传感器冷却系统故障分析电机控制器

一、电机控制器功能及结构（一）电机控制器功能

一、电机控制器组成及功能（一）电机控制器功能功能256314制动能量回馈控制。自身内部故障的检测和处理。采集加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器信号。控制驱动电机正向、反向驱动或发电。控制驱动电机的动力输出,同时对驱动电机进行保护。通过CAN总线与其他控制模块通信,接收并发送相关的信号,间接控制车上相关系统正常运行。142536

比亚迪e5高压电控总成内的电机控制器模块主要由控制主板、逆变器(IGBT模块)、超级电容器等部件组成,如图所示电机控制器为电压型逆变器,大容量薄膜电容用于快速吸收回馈制动能量,也可作为大功率放电下的辅助动力源;IGBT模块则是新能源汽车的技术核心,它通过脉冲宽度调制(PWM)的方式控制IGBT开关,在驱动行驶时将高压直流电转换为交流电给驱动电机,或者在减速制动时进行能量回收,将交流电转化为高压直流电给动力蓄电池补充充电;控制主板主要是根据不同工况,控制电机的正反转、功率、转矩和转速等。（二）电机控制结构一、电机控制器功能及结构

二、电机控制器内部电子器件与电路（一）IGBT绝缘栅双极型晶体管电力晶体管（GTR）属于双极型电流驱动器件，其优点是通流能力很强，但不足之处是开关速度相对低，驱动功率大，驱动电路复杂，而MOSFET是单极型电压驱动器件，其优点是开关速度快，输入阻抗高，所需驱动功率小，而且驱动电路简单；缺点是导通压降大。于是有人提出将这两类器件的优点，即GTR的低导通压降与MOSFET的高输入阻抗结合起来．制成复合型器件，通常称为Bi-MOS器件，即绝缘栅双极型晶体管（Insulate-GateBipolarTransistor，IGBT）。它综合了GTR和MOSFET的优点，因而具有低导通压降和高输入阻抗的综合优点。它自投入市场以来，应用领域现已成为中、大功率电力电子设备的主导器件。当前IGBT即应用水平已达到：2500～6500V，600～2500A。

二、电机控制器内部电子器件与电路（一）IGBT

超级电容器(Supercapacitors),又名电化学电容器,是一种新型的储能装置。它是一种介于传统电容与蓄电池之间、具有特殊性能的电源,主要依靠双电层和氧化还原电容电荷储存电能,因而不同于传统的化学电源。超级电容器的突出优点是功率密度高、充放电时间短、循环寿命长、工作温度范围宽。在需要驱动电机起动时,超级电容器能够把储存的能量释放出来供给电路使用,并在接通高压电路时吸收电源的电量,保证驱动电机起动时电压的稳定。断开高压电路时通过电阻给超级电容器放电,放电电阻通常和超级电容器并联,电源波动时,超级电容器会随之充放电以吸收电源波动,稳定电压。二、电机控制器内部电子器件与电路（二）超级电容与放电电阻超级电容可以取代蓄电池吗？

二、电机控制器内部电子器件与电路（三）控制主板与接口电路控制主板A主要与整车控制器通信,监测直流母线的电流,控制IGBT模块工作状态,监控高压线束的绝缘和工作连接情况,并把情况反馈给整车控制器,对IGBT模块的温度信号、旋变传感器信号进行分析处理,适时控制驱动电机工作。是指主电路与控制电路之间的接口所连接的电路。基本功能是将控制电路发出的开关信号转变为适合IGBT驱动的信号,对IGBT的开关器件进行控制。整个装置的一些保护措施也往往设在驱动电路中,或通过驱动电路实现。接口电路B

二、电机控制器内部电子器件与电路（四）接触器

DC/DC转换电路将动力蓄电池组高压直流电与低压直流电进行相互转换,将动力蓄电池的高压电转换成低压电;其在主接触器吸合时工作,输出的低压电源供给整车用电器工作,并且可给辅助蓄电池充电。二、电机控制器内部电子器件与电路（三）DC/DC变换电路DC/DC转换方式直流电源转换电路降压斩波电路电路采用IGBT直接进行直流电压降压转变。DC/AC/DC的方法使用变压器进行转换

ton为VT处于导通的时间,toff为VT处于断态的时间,T为开关周期,α为导通占空比,简称占空比或导通比(α=ton/T)。由此可知,输出到负载的电压平均值Uo最大为Ui,若减小占空比α,则Uo随之减小,由于输出电压低于输入电压,故称该电路为降压斩波电路二、电机控制器内部电子器件与电路（四）DC/DC变换电路

DC/AC/DC变换电路当ECU控制IGBT2和IGBT3导通时,动力蓄电池电流从正极流经IGBT2到达变压器一次绕组上端,向下流过一次绕组下端,再经IGBT3到动力蓄电池负极,如图所示。ECU控制IGBT的导通和截止,把高压动力蓄电池组的直流电逆变成高压、高频交流电,然后通过变压器把这高压、高频交流电转变为低压、高频的交流电,最后通过二极管整流滤波变