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第01讲空间向量及其线性运算
【人教A版2019】
·模块一空间向量的概念
·模块二空间向量的线性运算
·模块三共线向量与共面向量
·模块四课后作业
模块一
模块一
空间向量的概念
1.空间向量的概念
(1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)长度或模:向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作eq\o(AB,\s\up6(→)),其模记为|a|或|eq\o(AB,\s\up6(→))|.
(4)几类特殊的空间向量
名称
定义及表示
零向量
长度为0的向量叫做零向量,记为0
单位向量
模为1的向量称为单位向量
相反向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为-a
共线向量(平行向量)
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.规定:对于任意向量a,都有0∥a
相等向量
方向相同且模相等的向量称为相等向量
【注】(1)空间中点的一个平移就是一个向量;
(2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量.
【考点1空间向量的有关概念】
【例1.1】(23-24高二上·山东日照·阶段练习)下列命题中为真命题的是(????)
A.向量AB与BA的长度相等
B.将空间中所有的单位向量移到同一个起点,则它们的终点构成一个圆
C.空间非零向量就是空间中的一条有向线段
D.不相等的两个空间向量的模必不相等
【例1.2】(23-24高二上·山东聊城·阶段练习)给出下列命题:
①空间向量就是空间中的一条有向线段;
②在正方体ABCD-A1B
③a=b是向量
④若空间向量m,n,p满足m∥
其中正确的命题的个数是(????).
A.1 B.2 C.3 D.0
【变式1.1】(23-24高二上·全国·课后作业)已知正方体ABCD-AB
①OA+OD与
②OB-OC与
③OA+OB+
④OA-
A.1个 B.2个 C.3个 D.4个
【变式1.2】(23-24高二上·全国·课后作业)给出下列命题:
①零向量没有方向;
②若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
③若空间向量a,b满足a=
④若空间向量m,n,p满足
⑤空间中任意两个单位向量必相等.
其中正确命题的个数为(????)
A.4 B.3
C.2 D.1
模块二
模块二
空间向量的线性运算
1.空间向量的线性运算
空间向量的线性运算
加法
a+b=eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(OB,\s\up6(→))
减法
a-b=eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\o(OC,\s\up6(→))=eq\o(CA,\s\up6(→))
数乘
当λ0时,λa=λeq\o(OA,\s\up6(→))=eq\o(PQ,\s\up6(→));
当λ0时,λa=λeq\o(OA,\s\up6(→))=eq\o(MN,\s\up6(→));
当λ=0时,λa=0
运算律
交换律:a+b=b+a;
结合律:a+(b+c)=(a+b)+c,λ(μa)=(λμ)a;
分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.
【注】(1)空间向量的运算是平面向量运算的延展,空间向量的加法运算仍然满足平行四边形法则和三角形法则,而且满足交换律、结合律,这样就可以自由结合运算,可以将向量合并.
(2)向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则.
(3)空间向量加法的运算的小技巧:
①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量;
②首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量.
【考点1空间向量的加减运算】
【例1.1】(23-24高二下·北京·开学考试)已知平行六面体ABCD-AB
A.AB
B.A
C.A
D.AB
【例1.2】(23-24高二上·浙江绍兴·期末)已知E,F分别是空间四边形ABCD的对角线AC,BD的中点,点G是线段EF的中点,P为空间中任意一点,则PA+PB+
A.PG B.2PG C.3PG D
【变式1.1】(23-24高二上·江西景德镇·期末)在空间四边形OABC中,化简OA+AB-
A.OA B.OC
C.AC D.OB
【变式1.2】(23-24高二上·河北保定·期末)在三棱锥P-ABC中,M为AC的中点,则PM=(????
A.12BA+
C.12BA+
【考点2空间向量的线性运算
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