带传动实验指导书.doc

带传动实验指导书

一、 实验目的

由于皮带的弹性模量较低，在带传动过程中会产生弹性滑动，导致带的瞬时传动比不是常量。另一方面，当带的工作载荷超过带与带轮间的最大摩擦力时，带与带轮间会产生打滑，带传动这时不能正常工作而失效。本实验的目的是：

1.观察带传动的弹性滑动和打滑现象；

2.了解带的初拉力、带速等参数的改变对带传动能力的影响，测绘出弹性滑动曲线；

3.掌握转速、扭矩、转速差及带传动效率的测量方法。

二、实验设备

1、实验设备的组成

如图１所示，实验系统主要包括如下部分：

（1）带传动机构（2）主、从动轮转矩传感器

（3）主、从动轮转速传感器（4）电测箱（与带传动机构装为一体）

本实验台的完善设计保证操作者用简便的操作，同时又概念形象的获得传动的效率曲线及滑动曲线。采用直流电机为原动机及负载，具有无级调速功能。本实验台设计了专门的带传动预张力形成机构，预张力可预先准确设定，在实验过程中，预张力稳定不变。

２、主要技术参数

(1)平皮带轮直径：D1＝D2＝118

(2)V型带轮直径：D1＝D2＝120

(3)同步齿型带轮直径：P73-5M-15-AF

(4)包角：α1＝α2＝180°

(5)滚子链轮节距=12.7；齿数=32

（6）直流电机功率：2台×355W

（7）主动电机调速范围：0～1200转/分

（8）额定转矩：T=2.25N.M

（9）实验台尺寸：长×宽×高＝1360×610×950（mm）

（10）电源：220V交流/50Hz

３、实验机构结构特点

（1）机械结构

本实验台机械部分，主要由两台直流电机组成，如图２所示。其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。

1、从动直流发电机2、从动带轮3、传动带4、主动带轮

5、主动直流电动机6、牵引绳7、滑轮8、砝码

9、拉簧10、浮动支座11、固定支座12、电测箱

13、拉力传感器

对原动机，由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压，实现无级调

速。

对发电机，每按一下“加载”按键，即并上一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。

两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩T1（主动电机力矩）、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用于拉力传感器（序号13），传感器输出的电信号正比于T1、T2的原始信号。

原动机的机座设计成浮动结构（滚动滑槽），与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码

一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可准确地预定带传动的预拉

力F0。

两台电机的转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的环形槽（本

图未表示）中，由此可获得必需的转速信号。

（2）电测系统

电测系统装在实验台测控箱内，如图1所示。附设单片机，承担数据采集、数据处理、信息记忆、自动显示等功能。能实时显示带传动过程中主动轮转速，转矩和从动轮的转速、转矩值。如通过微机接口外接PC机，这时就可自动显示并能打印输出带传动的滑动曲线ε—T2及传递效率曲线η—T2及相关数据。

测控箱操作部分主要集中在实验台测控箱面操作板上，面板的布置如图3所示。

图3.测控箱操作面板

三、实验原理及测试方法

1、调速和加载

主动电机的直流电源由可控硅整流装置供给，转动电位器可改变可控硅控制

角，提供给主动电机电枢不同的端电压，以实现无级调节电机转速。本实验台中

设计了粗调和细调两个电位器。可精确的调节主动电机的转速值。

加载是通过改变发电机激磁电压实现的。逐个按动实验台操作面上的“加载”

按扭（即逐个并上发电机负载电阻），使发电机激磁电压加大，电枢电流增大，

随之电磁转矩增大。由于电动机与发电机产生相反的电磁转矩，发电机的电磁转

矩对电动机而言，即为负载转矩。所以改变发电机的激磁电压，也就实现了负载

的改变。

本实验台由两台直流电机组成，左边一台是直流电动机，产生主动转矩，通

过皮带，带动右边的直流发电机。直流发电机的输出电压通过面板的“加