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基于单片机的玩具小车智能控制系统的设计
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摘要
本论文主要是基于STC89C52单片机设计制作的智能玩具小车，其中包括硬件和软件两个部分。硬件部分主要包括单片机电路、电机控制电路、红外接收电路、蜂鸣器电路以及超声波模块等，通过软件编程利用红外遥控控制小车来实现左转、右转、前进、后退、加速、减速等功能，并且通过超声波来实现小车的避障。
本文是在一般的玩具小车上增加红外传感器和超声波传感器，小车的各种运行数据通过这些传感器输送到单片机上，单片机便有如大脑一般指挥控制小车运行。该智能玩具小车可以实现超声波避障和红外遥控的功能
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