原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
场景理解在AGV碰撞风险缓解中的应用研究
目录
场景理解在AGV碰撞风险缓解中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究方法与路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、场景理解概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1场景理解的定义与内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2场景理解的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3场景理解的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、自动导引车碰撞风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1AGV碰撞风险的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2碰撞风险的影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3碰撞风险的评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
四、场景理解在AGV碰撞风险缓解中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1基于场景理解的碰撞风险识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2基于场景理解的碰撞风险预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3基于场景理解的碰撞风险缓解策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
五、案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1案例背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2场景理解技术在案例中的应用过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3案例效果评估与总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.2存在问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
场景理解在AGV碰撞风险缓解中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．32
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
二、场景理解概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1场景理解的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2场景理解的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.3场景理解在AGV中的应用价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
三、AGV碰撞风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.1AGV碰撞风险的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2AGV碰撞风险的影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.3AGV碰撞风险的评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
四、基于场景理解的AGV碰撞风险缓解方法．．．．
文档评论（0）