基于西门子PLC的四层十六仓位立体仓库控制系统设计.docx

基于西门子PLC的四层十六仓位立体仓库控制系统设计

内容摘要

随着时代科技的不断发展，自动化必将代替人力控制。立体仓库这一概念在社会中的各个方面均有运用，因此它的自动化发展也是将来的发展主模式。

本次的毕业设计题目是基于PLC的立体仓库设计，要实现自动化的货物运输，本次设计采用了西门子S7-200SMARTST40。本次设计的主要任务就是设计自动出库入库操作的四层十六仓位的立体仓库。电气控制由步进电机及驱动器、行程限位开关、开关电源、电感传感器、直流电机等元器件组成。进入自动操作模式后能选择要进入的库自动的完成出入库操作。在进行梯形图的编辑方面用了STEP7-MicroWINSMART编程软件进行编辑。因此，本次以PLC为基础的立体仓储设计对我国企业来说是一项非常重要的设备，在某种意义上来说，它具有重大的经济和社会意义。

关键词：立体仓库；可编程控制器（PLC）；智能机械控制

目录

TOC\o1-3\h\z\u基于西门子PLC的四层十六仓位立体仓库控制系统设计 1

内容摘要 1

1绪论 3

1.1课题的背景及意义 3

1.2国内外发展现状 4

1.2.1国外立体仓库发展现状 4

1.2.2我国立体仓库的发展现状 4

1.3本文的主要内容 5

2立体仓库系统的总体设计 5

2.1立体仓库系统的生产工艺概述 5

2.2立体仓库系统控制需求分析 6

2.3总体设计方案 7

2.4系统器件选型 8

3系统硬件设计 9

3.1供电电路的设计 9

3.2PLC的I/O模块设计 12

3.3传感器模块设计 13

3.4控制模块设计 14

4软件程序设计 14

4.1系统控制总体设计 14

4.2各模块的程序设计 16

5结论 22

参考文献 23

附录 24

1绪论

1.1课题的背景及意义

在大的国际环境背景下，涌现出了许多的新的科技产品，而立体仓库也在此时出现的。20世纪50年代时期，美国第一个研发出了可以进行人工操作的含有起重机的巷道式的立体仓库；60年代首个立体仓库在美国建立。之后，立体仓库就踏上了高速发展的道路，并在欧美等国逐渐形成了一门系统的科目。60年代中期，第二次世界大战带来的损失随着时间的推移，日本的经济繁荣程度越来越高，因此开始大力发展立体仓库。随着时代科技的进步，立体仓库进入了飞速的发展的时代，日本也因此拥有了大量的立体仓库[1]。

中国在很早之前就对立体仓库这一概念进行了研究，在1980年投入使用的立体仓库是我国首个于1973年开发出的立体仓库。时间截止2003年，中国已经有大约200多的立体仓库正式进入到社会中应用。由于立体仓库能够在有限的空间存储更多的东西，存储简单快捷且通过计算机控制进行管理代替了人力进行管理从而解放了大量的劳动力，因此获得了越来越多的企业开始重视[2]。

以前的仓库管理主要通过人为的进行货物的装卸，对于一些较大的货物进行装卸的时候，不仅进度缓慢而且还存在较大的安全风险，存储空间也得不到充分的利用。然而，立体仓库的出现却很好的改进了这一方面的顾虑。立体仓库通过多层货架进行存储，从而提高空间的有效使用。立体仓库为了防止存储的物件自然老化、变质、损坏采用了分层存储的方式；为了加快工作效率，使人们的工作量不变的情况下，但是又降低了强度，所以使用了计算机进行了管理；使用自动操作的方式后，根据不同的环境场合做出相应的存储环境。为了减少货物运输过程中的各种误差，系统能够实时进行存储信息和进行管理各种信息。此外，还可以充分应用仓库的保存物件的能力，有利于清点货物，有效的减少保存的物件，避免营运资金的浪费，达到提高对仓库的管理程度的目的。自动化的立体仓库通过系统的查询各个企业的生产信息与自身建立的信息库进行相应的匹配查询，以此来达到通过信息的管理的方式控制企业管理的目的。其次，通过大量的使用自动化的立体仓库，可以加快企业的管理水平科学的发展，避免了大量的浪费现象，提高了生产水平，也从各个方面提高了工人们的素质问题和进行一系列管理和实际操作的能力。立体仓库在中国应用于各个领域。主要运用的行业有电气领域、医药、机场货运、地铁、航天航空、军事领域、印刷工厂、化工行业、冶金行业、港口等[3]。

PLC是进行数字的运算的适用工业环境的控制器。20世纪60年代末，PLC首次在美国出现；70年代，PLC已经正式的运用到了实际的发展中；80年代初，PLC的发展已经较为成熟，在众多的国家取得了很好的使用；80到90年代是PLC发展最快速的时期；20世纪末，PLC更加适