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南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
版本号:V01
ESTUN驱动器更换的使用介绍
日期:2021/11/06
编制人章晓龙审核人:朱洪
发送范围：ESTUN机器人使用者
1、适用情况
适用于机器人电柜内PRONET系列驱动器的更换。
2、注意事项
注意驱动器的输入电压是400V或者200V。
注意设置驱动器的伺服参数
注意驱动器网线的连接顺序，上网口接前一个伺服驱动的下网口，下网口接后一个驱动的
上网口（没有则忽略）
注意更换前电柜断电，驱动Charge灯为灭的状态。
3、使用步骤
将面板上的插头全部拆下，注意拆之前先拍个照，记录一下插头位置。
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拆掉固定驱动器的上方两个螺丝，松掉下方两个螺丝。换上替换的驱动器。将插头、线缆按照原
来恢复（可参照边上的驱动）。
上电后，按照下表设置驱动器参数。
其中，Pn511参数，进入后，长按最右边的确认按钮至数码管小数点闪烁。此时按确认键移动闪
烁点，按加减键修改参数。
Pn102、Pn103、Pn104参数参照下表设置。
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备注：如有疑问请致电：客服中心400-025-3336-转0
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