ESTUN机器人驱动器面板使用方法.pdf

南京埃斯顿自动化集团

ESTUNAUTOMATIONGROUP

版本号:V01

驱动器面板使用方法

日期:2022年1月4日

编制人杭杨审核人:朱洪

发送范围：ESTUN机器人使用者

1、适用情况

适用于驱动器面板功能调试查看。

2、注意事项

·接通电源之后，严禁插，拔驱动器上的接插件，带电插，拔极易损坏驱动器的内部电路和电

机编码器，请在断电后再插，拔接插件。

·断电5分钟之后才能进行伺服系统的检查作业，即使切断电源，伺服驱动器内部的电容中仍

然存储有相当的电量，为了防止触电事故的发生，建议在确认CHARGE指示灯灭之后，再过5

分钟才能开始进行伺服系统的检查操作。

·避免极端的调整或变更，不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更，否则极易引起机

械的剧烈震荡，造成不必要的财产损失。

·不要直接使用电源的通／断来运行伺服电机，电源频繁地通／断将使得伺服驱动器内部元件

迅速老化，降低驱动器的使用寿命，应使用指令信号来控制伺服电机的运行。

·当必须接触电子线路板工作时，必须注意以下事项。

1.电路板不能接触高度绝缘材料

2.电路板只允许放在导电垫板上

3.电路板及元器件只能放在导电包装内（导电的泡沫橡胶或家用铝箔）存储或运输

4.当必须接触线路板时，身体必须事先放电

·上下电注意事项。

1.伺服驱动器上电时，务必先上控制电再上主电。

2.伺服驱动器下电时，务必先下主电再下控制电。

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3、使用步骤

（1）面板操作器的功能

面板操作器在伺服驱动器的前面板，是由面板显示器及面板开关组成的内置式

操作器。用面板操作器可进行各种参数的设定、显示运转指令、状态等。在此以初

始显示状态的面板操作器为例，对其操作键的名称及功能进行说明。

【注】：为方便用户理解，本手册中的“面板显示符号”均由“对应名称”表示。

（2）清除伺服报警

在状态显示模式下，按ENTER键，可清除伺服报警。也可用CN1-39（/ALM-RST）

输入信号清除报警。如因伺服报警而使电源OFF则不必进行报警清除。

【注】：当发生报警时，请首先消除报警原因，然后再清除报警。

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（3）基本模式的切换

通过对面板操作器的基本模式进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、

运行指令等的操作。基本模式中包含状态显示模式、参数设定模式、监视模式及辅助

功能模式。按MODE键后，各模式按下图显示的顺序依次切换。

（4）状态显示模式下的操作

在状态显示模式中用位数和简码表示伺服驱动器的状态。

状态显示模式的选择

电源ON，显示状态显示模式。如未处于状态显示模式，可用MODE键切换到该模式。

状态显示模式的显示内容

在速度、扭矩控制模式下与位置控制模式下，状态显示模式的显示内容各异。

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备注：如有疑问请致电：客服中心400-025-3336-转