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机器人自主探索的环境建模优化论文

摘要：

随着人工智能技术的飞速发展，机器人自主探索已成为研究热点。环境建模作为机器人自主探索的核心技术之一，其优化对于提高机器人导航和决策能力具有重要意义。本文旨在探讨机器人自主探索的环境建模优化策略，通过分析现有模型及其优缺点，提出一种基于深度学习的环境建模优化方法，以期为机器人自主探索提供理论支持和实践指导。

关键词：机器人自主探索；环境建模；优化策略；深度学习

一、引言

（一）机器人自主探索的重要性

1.内容一：提高机器人自主性

1.1机器人自主探索能够使机器人在复杂环境中独立完成任务，减少对人类操作员的依赖。

1.2自主探索能力是机器人智能化的重