基于STM32的自动宠物喂食器设计.docx

摘要

本设计所研究的是实现一个宠物自动喂食器，即先将宠物饲料放入其中，通过设定五个喂食时间点，当到达这一时间点后，系统发出喂食信号吸引宠物，自动进行喂食。本设计主要研究如何发出喂食信号。宠物喂食器系统主要包括单片机控制、自动开关和蜂鸣器提示、倒计时间设定系统。喂食器的喂食过程，通过键盘设定倒计时间，当依次到达所定时间时，发光二极管发光，蜂鸣器发出响声，吸引宠物过来进食并自动投放食物。本设计解决了工作时或节假日时由于主人不在不能对宠物进行喂食，避免了宠物由于饮食不正常所产生的问题。通过DS18B20温度传感器检测当前温度，若检测到的温度低于设定温度则开启加温功能：液晶屏显示当前水位及温度和设定水位及温度。喂食过程是通过光电传感器检测饲料是否存在，若检测到饲料不存在，则开启加饲料功能。

在整个系统中，利用单片机对各个系统进行控制。利用键盘设定倒计时间，单片机不停的读取时间，并判断是否到达喂食时间。开关系统电阻和发光二极管表示，发光二级管收到低电平时导通表示开关打开投放喂食。同时接有蜂鸣器，当到达喂食时间后蜂鸣器发出响声吸引宠物进行喂食。

关键词：喂食器；单片机控制；温度传感器

DesignofautomaticpetfeederbasedonSTM32Abstract

Theresearchofthisdesignistorealizeanautomaticpetfeeder,thatis,petfeedisputintoitfirst,andafterfivefeedingtimepointsareset,thesystemsendsoutfeedingsignalstoattractpetsandfeedthemautomatically.Thisdesignmainlystudieshowtosendfeedingsignals.Thepetfeedersystemmainlyincludessinglechipmicrocomputercontrol,automaticswitchandbuzzerprompt,andcountdownintervalsettingsystem.Inthefeedingprocessofthefeeder,thecountdownintervalissetbythekeyboard.Whenthegiventimeisreachedinturn,theLEDlightsupandthebuzzersounds,attractingpetstoeatandautomaticallyfeedingfood.Thisdesignsolvestheproblemthatthepetcantbefedwhentheownerisawayatworkoronholidays,andavoidstheproblemscausedbytheabnormaldietofthepet.ThecurrenttemperatureisdetectedbyDS18B20temperaturesensor.Ifthedetectedtemperatureislowerthanthesettemperature,theheatingfunctionisturnedon:theLCDscreendisplaysthecurrentwaterlevelandtemperatureandthesetwaterlevelandtemperature.Inthefeedingprocess,theexistenceoffeedisdetectedbyphotoelectricsensor,andifitisdetectedthatfeeddoesnotexist,thefeedaddingfunctionisturnedon.

Inthewholesystem,thesinglechipmicrocomputerisusedtocontroleachsystem.Thekeyboardisusedtosetthecountdowntime,andthesinglechipmicrocomputerkeepsrea