欧瑞传动 ERM200 硬件使用手册.pdf

使用手册

ERM200硬件使用手册

(EtherCAT远程I/O模块)

欧瑞传动电气股份有限公司

目录

第一章概述-3-

1.1ERM200系列EtherCAT远程I/O模块简述-3-

1.2ERM200系列EtherCAT远程I/O模块命名规范及订货信息-3-

1.2.1模块的命名规则-3-

1.3ERM200系列远程I/O扩展模块技术规格及工作环境参数-5-

1.4安全注意事项-5-

1.4.1安全信息定义-5-

1.4.2警告标示-5-

1.4.3安全指导-5-

第二章EtherCAT远程I/O模块硬件介绍-7-

2.1EtherCAT远程I/O模块外形结构-7-

2.2外形尺寸及安装方式-8-

2.2.1外形尺寸-8-

2.2.2模块安装方式-8-

2.3可拆卸端子的拆卸方式-9-

使用手册

2.4产品状态及产品参数介绍-9-

2.4.1产品运行状态指示及系统工作状态说明-9-

2.4.2网口部分指示灯状态说明-9-

2.4.3模块数字量输入（DI）-10-

2.4.4模块数字量输出（DO）-11-

2.4.5模拟量模块-12-

2.4.6接线图-12-

2.5通讯接口-12-

2.6DB15接口-14-

2.7锁存功能-16-

2.8扩展功能-16-

敬告用户：-17-

使用手册

第一章概述

本章简要介绍ERM200系列EtherCAT远程I/O模块的基本信息，内容涵盖：产品特点、产品

型号命名规范、产品技术参数和使用产品的注意事项等，有助于用户了解产品的功能和使用规范。

1.1ERM200系列EtherCAT远程I/O模块简述

ERM200系列是一个多功能型EtherCAT远程I/O模块，集成了数字量输入/输出、模拟量输入/

输出、高速脉冲输入/输出等功能。内置基于CiA402协议开发的虚拟伺服控制接口，实现与EtherCAT

型电机驱动器相同的控制方式，通过高速脉冲接口控制脉冲型伺服驱动器或步进驱动器，可以采

集及锁存编码器数据

1.2ERM200系列EtherCAT远程I/O模块命名规范及订货信息

1.2.1模块的命名规则

图1-1订货号的命名规则

表1-1产品列表

功能名称功能代码含义在产品型号代码中顺序

产品类型ERMEtherCAT远程I/O模块①

功能名称功能代码含义在产品型号代码中顺序

产品系列2200系列②

功能名称功能代码含义在产品型号代码中顺序

1保留