欧瑞传动 ERMS243 硬件使用手册.pdf

使用手册

ERMS243硬件使用手册

(EtherCAT远程I/O主板)

欧瑞传动电气股份有限公司

目录

第一章概述-3-

1.1ERMS243系列EtherCAT远程I/O模块简述-3-

1.2ERMS243系列EtherCAT远程I/O模块命名规范及订货信息-3-

1.2.1模块的命名规则-3-

1.3ERM200系列远程I/O扩展模块技术规格及工作环境参数-4-

1.4安全注意事项-5-

1.4.1安全信息定义-5-

1.4.2警告标示-5-

1.4.3安全指导-5-

第二章硬件介绍-7-

2.1外形结构-7-

2.2外形尺寸-7-

2.3产品状态及产品参数介绍-8-

2.3.1产品运行状态指示及系统工作状态说明-8-

2.3.2网口部分指示灯状态说明-8-

使用手册

2.3.3模块数字量输入（DI）-9-

2.3.4模块数字量输出（DO）-10-

2.3.5模拟量模块-11-

2.3.6接线图-11-

2.4编码器采集-12-

敬告用户：-14-

使用手册

第一章概述

本章简要介绍ERMS243EtherCAT远程I/O主板的基本信息，内容涵盖：产品特点、产品型号

命名规范、产品技术参数和使用产品的注意事项等，有助于用户了解产品的功能和使用规范。

1.1ERMS243系列EtherCAT远程I/O模块简述

ERMS243是一个多功能型EtherCAT远程I/O模块，集成了数字量输入/输出、模拟量输入/输出、

高速脉冲输入等功能。内置基于CiA402协议开发的虚拟伺服控制接口，实现与EtherCAT型电机驱

动器相同的控制方式，通过高速脉冲接口可以采集及锁存编码器数据。

1.2ERMS243系列EtherCAT远程I/O模块命名规范及订货信息

1.2.1模块的命名规则

图1-1订货号的命名规则

表1-1产品列表

功能名称功能代码含义在产品型号代码中顺序

产品类型ERMSEtherCAT远程I/O定制模块①

功能名称功能代码含义在产品型号代码中顺序

产品系列2200系列②

功能名称功能代码含义在产品型号代码中顺序

1保留

2数字量模块

类型③

3模拟量模块

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