欧瑞传动 ERM242-40DTD软件使用说明手册.pdf

使用手册

ERM242-40DTD软件使用手册

(EtherCAT分布式I/O)

欧瑞传动电气股份有限公司

2023年5月22日

使用手册

目录

第一章产品规格-1-

1.1规格列表-1-

1.2产品外观-6-

1.3产品尺寸-6-

第二章使用说明-8-

2.1组态准备-8-

2.2设备组态-10-

2.3数据映射-11-

2.4编程调试-13-

2.5参数配置-15-

2.6HSC功能使用-18-

2.7CiA402轴与脉冲输出使用-22-

2.8ExtBus拓展总线的使用-24-

2.9数据掉电保持的使用-30-

第三章EtherCAT数据对象-37-

3.1自定义EtherCAT数据对象-37-

3.2标准EtherCAT数据对象-42-

第四章FAQ-47-

敬告用户：-48-

I

使用手册

第一章产品规格

ERM242-40DTD是一款多功能型EtherCAT分布式I/O，集成了数字量输入\输出、模拟量输

入\输出、脉冲输入（差分信号）\输出以及锁存等功能。此外，内置ExtBus总线作为EtherCAT

二级总线，可以连接ExtBus拓展模块。内置数据掉电保持功能，可以通过PDO循环写入数据，

建议搭配本公司编写的CoDeSys功能块使用。

1.1规格列表

表格1规格列表

编号名称数量规格

1数字量输入24默认滤波3ms，可配置滤波范围(0~15ms)。

2数字量输出16-

3模拟量输入20~10V,12bit，出厂校准，数值范围0~10000。

（0~20mA,12bit，出厂校准，数值范围0~20000）

有超量程报警指示灯。

4模拟量输出20~10V,12bit，出厂校准，数值范围0~10000。

（0~20mA,12bit，出厂校准，数值范围0~20000。）

5脉冲输出2共用数字量输出的前4个点(bit0~bit3)。

最大频率200kHz。

支持脉冲+方向、CW/CCW和AB等3种形式。

可映射到CiA402轴。

6脉冲输入2内置于DB15接口内，最大频率200kHz，差分信号。