欧瑞传动 SDE15-E系列EtherCAT总线型伺服系统详细版使用手册.pdf

前言

感谢您选用欧瑞传动伺服驱动器！同时，您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务！

本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项，在安装、使用前请

仔细阅读。本手册随驱动器一起提供，请妥善保管，以备以后查阅和维护使用。

当您在使用中发现任何问题，而本手册无法为您提供解答时，请与本公司各地经销商或直接与本公

司联系咨询。我们的专业技术服务人员将竭诚为您服务，并希望您能继续选用我们的产品，敬请提出宝

贵的意见和建议！

本公司致力于产品的不断改善和功能升级，手册提供资料如有变更，恕不一一通知。最新及详细版

使用手册会在公司网站（）上进行公布。

版权所有，保留一切权利。

开箱验货：

在开箱时，请认真确认：

确认项目说明

箱内含您订购的机器、SDE15伺服驱动器用户手册、

到货产品是否与您订购的产品型号相符？伺服驱动器配件。

请通过伺服电机以及驱动器铭牌型号进行确认。

请查看整机外表，产品在运输过程中是否有损坏的现

产品是否有损坏的地方？象。若发现有损坏或者配件遗漏，请及时联系本公司

或与您的供应商联系解决。

能够用手轻轻转动属于正常，“带抱闸”的伺服电机

伺服电机旋转轴是否运行顺畅？

除外

i

■安全标识

本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下

安全标识：

危险错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。

错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。

注意

另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。

驱动器外壳上标识符的意义如下：

电压高，有电击危险。

表面热，禁止触摸。

■IEC标准

本产品严格按照最新国际标准进行测试生产：

IEC/EN61800-5-1：2007—可调速电气传动系统安全要求

IEC/EN61800-3：2004/+A1：2012—可调速电气传动系统，第三部分：产品的电磁兼容性标准及其

特定的试验方法

ii

本手册使用须知：

■基本用语

除特殊说明，本手册中使用如下专有名词：

伺服驱动器：用来驱动和控制伺服电机。

伺服系统：伺服驱动器、伺服电机、指令控制器以及外围装置构成的伺服控制系统。

用户参数：用于监控或设定驱动器相关参数，分为监控参数和设定参数。

监控参数只能查看不能修改；设定参数可以查看和修改，并可根据作用分为功能参数和数

据参数。

EtherCAT

术语释义

常用术语

CiACANinAutomation

CoECANopenoverEtherCAT

DCDistributeClock分布式时钟，使得所有从站获得相同的时间

ECATEtherCAT的简写

ESCEtherCATSlaveController从站控制器

ESMEtherCAT网络状态机

ETG