欧瑞传动 ERMS243-32DTD软件使用说明手册.pdf

使用手册

ERMS243-32DTD软件使用手册

(EtherCAT分布式I/O)

欧瑞传动电气股份有限公司

使用手册

目录

第一章产品规格-2-

1.1规格列表-2-

1.2产品外观-4-

1.3产品尺寸-4-

1.4产品接线-5-

第二章使用说明-6-

2.1组态准备-6-

2.2设备组态-7-

2.3数据映射-9-

2.4编程调试-10-

2.5参数配置-11-

2.5.1.配置数字量输入滤波：-11-

2.5.2.配置HSC输入形式：-12-

2.5.3.配置DC运行模式：-13-

第三章EtherCAT数据对象-14-

3.1自定义EtherCAT数据对象-14-

3.2标准EtherCAT数据对象-15-

I

编号版本内容作者日期

10.0.0创建文档董晓波2024年3月2日

使用手册

第一章产品规格

ERMS243-32DTD是一款多功能型EtherCAT分布式I/O，集成了数字量输入\输出、模拟量输

入\输出、高速脉冲输入等功能。

1.1规格列表

表格1规格列表

编号名称数量规格

1数字量输入16默认滤波3ms，可配置滤波范围(0~15ms)。

2数字量输出16-

3模拟量输入20~10V,12bit，出厂校准，数值范围0~10000。

有超量程报警指示灯。

4模拟量输出20~10V,12bit，出厂校准，数值范围0~10000。

5高速脉冲输入2内置于DB15接口内。

支持脉冲+方向、CW/CCW、AB和AB4等4种形式。

有HSC信号指示灯。

6EtherCAT通信12个RJ45网口，通信速率100Mbps。。

SM和DC同步模式。

7供电电源124VDC，指示灯PWR指示供电状态。

脉冲输入方向规格（光耦导通逻辑），见表格2：

2

表格脉冲输入的方向

脉冲+方向正方向

（Pls+Dir）

负方向

2