自动控制原理与系统 陈渝光第5版 习题答案.pdfVIP

《自动控制原理与系统》第（4版）参考答案解析

第1章自动控制系统概述

1、习题1-6

图1T6太阳能自匆跟踪装置角位移t（）的阶跣响应曲线。曲线I系统未加校正装置

时的阶跃响应，曲线II和ni增加了不同的校正装置后的阶跃响应。试大致估计I、II、川三

种情况时的动态性能指标、心、N,并分析比较I、II、in三种情况技术性能的优势，

答［］

I：最大超调量45%,调整时间Jg0.37s,振荡次数m比3,技术性能最差。

II：6^20%,t^0.12s,N^l,技术性能较好。

s22

III：。3七6.8%,t^0.7s,N^0.5,技术性能最好。

sJ3

2、习题1-7

图1-7一晶体管稳压电源电路图，试分别指出哪个量是给定量、被控量、反馈量、

扰动量？画出系统的框图，写出其自动调节过程。

图1-17AA体管稳压电源电路

解［］要画出控制系统方块图，第一步（也是关键的一步）就是搞清系统的工作原理或工

作过程。在如图1-17所示的电路中，被控量是负载（电阻RL）上的电压UL输（出电压）。

若不采用稳压电源，将负载直接接到整流电路（图中未画出）的输出电压U上，则当负

载电流II增加（RL减小）时，整流电源的等效内阻上的电压降落将增加，使整流输出

电压U（此时即负载上的电压）降低。当然，若电网电压波动，也会使整流输出电压

产生波动。设整流输出电压的波动△U,它是造成负载上电压不稳定的主要原因。

如今增设了稳压电路，此时负载上的电压不再是整流电压U,而是整流电压在经调

整管V2的调节后输出的电压UL。v?导通程度愈大，则输出电压UL大些，反之将小些。

由图可见，调整管V2的导通程度将取决于放大管Vi的导通程度。叫管的发射极电位由

电阻R2和稳压管V构成的稳压电路提供恒定的电位。“管基极电位UA取决于负载电

压UL（由Ra和R4构成的分压电路提供输出的负载电压UL的采样信号U八）。

当负载电压UL因负载电流增加（或电网电压下降）而下降时，则UA下降；由于V1

发射极电位恒定，于是Ulbe将减小；这将导致V1的集电极电流I一减小，此电流在电

阻R1的压降（IrRQ也将减小；这将是调压管V?的基极电位升高，V?的导通程度

加大，使输出电压U2增加，从而起到自动补偿的作用。其自动调节过程参见下图。

0（1-1）稳压电源电路的框图及自动调节过程

由以上分析可知，此系统的输出量UL,给定值取决于稳压管V3的稳压值，检测元件

为R3、R,构成的分压电路，反馈信号为电压负反馈，执行元件为调压管V2,放大元件

为V-扰动量为整流输出电压的波动△U。此可画出如图所示的框图。

3、习题1-8

图17