电气控制与S7-1200 PLC应用教程 课件 项目14：机械手PLC控制系统设计与仿真调试.pptx

;光机电一体化实训装置;;;任务1：顺序功能图设计法认知

任务2：送料小车自动往返PLC控制系统设计

任务3：机械手PLC控制系统设计

任务4：顺序功能图法设计交通灯PLC控制程序

任务5：课内外作业;1.顺序功能图设计法的定义;3.顺序功能图的一般形式;4.顺序功能图的基本结构;4.顺序功能图的基本结构;5.顺序功能图实例;6.顺序控制功能图应用实例;(3)采用顺序功能图设计法编写PLC控制程序;;;;;;（1）分析系统的控制过程，确定PLC的输入输出（I/O）信号;（2）选择PLC型号，并画出系统硬件接线图;;第二步：将顺序功能流程图转化为梯形图;;第三步：仿真调试;;;（1）确定PLC的输入输出（I/O）信号

;（2）选择PLC型号，绘制PLC硬件接线图

;（3）运用顺序功能图设计方法编写PLC控制程序

;第二步：将顺序功能流程图转化为梯形图;第三步：仿真调试;;图14-16交通灯系统的顺序功能图;图14-17交通灯PLC控制系统梯形图（部分）;小结：顺序功能图程序设计法的优缺点

简单易学、规律性强，设计出的控制程序结构清晰、可读性好，程序的调试、运行也很方便，可以极大地提高工作效率。不足之处在于程序一般较长。;1.顺序功能流程图的绘制；

2.将顺序功能流程图转化为PLC梯形图；

3.分析顺序功能图设计方法的设计原理，并进行举一反三。;任务5课内外作业;项目14结束！