电气控制与S7-1200 PLC应用教程 课件 项目15：步进电机驱动的工作台PLC控制系统设计安装与调试.ppt

42步进电机，42是指直径42mm的步进电机。步进电机驱动器接线方式说明4.用拨码开关设置脉冲与电流（1）启动博图TIA编程软件，创建新项目14，打开设备组态窗口，添加PLC_1[CPU1214CDC/DC/DC]。（2）单击项目树PLC文件夹下的“工艺对象”左边箭头，展开“工艺对象”目录。在“新增对象”中添加新对象名称“轴_1”，然后在“名称”下“TO_PositioningAxis”位置运动，单击“确定”按钮，如图所示。5.组态工艺对象轴（3）依次打开项目树中PLC_1下“工艺对象”→“轴_1”→“组态”，如图所示。双击“组态”对象，按下列顺序为“轴_1”进行组态双击“组态”(Configuration)对象，按下图顺序为轴_1进行组态。第一步：选择基本参数中”常规”选项，设置如图所示。第二步：选择常规参数下的”驱动器”，设置如图所示。第三步：选择扩展参数下的”机械”，设置如图所示。设置电机每转的脉冲数为400，电机每转的负载位移为4.0。这里所设置的电机每转的脉冲数和负载位移量需要跟实际的工作滑台滚珠丝杠相匹配。第四步：选择扩展参数下的“位置限制”。勾选“启用硬限位开关”。在“硬件下限位开关输入”中选择“I1.0”（I1.0为左限位开关），并按回车键确认。在“硬件上限位开关输入”中选择“I1.2”（I1.2为右限位开关），并按回车键确认。“选择电平”类型均为“低电平”。在碰到硬件限位开关时，轴将使用急停减速斜坡停止。第五步：组态动态下的“常规”参数设置，如图所示。第六步：对动态中“急停”进行设置，如图所示。将急停减速时间设置为0.1s。第七步：对回原点的“主动”选项进行设置，如图所示。设置“输入归位开关”为%I1.1，选择电平为“低电平”。勾选“允许硬限位开关处自动反转”。接近速度为设置为200mm/s，回原点速度设置为40mm/s。6.实物运行调试（操作方式同前）7.编写PLC程序进行工作台运行控制8.程序运行调试任务5课内作业1.PTO与PWM两种高速脉冲输出有何不同？2.通过轴控制面板对项目中所涉及的步进电机进行控制调试。3.分别通过轴控制面板和程序方式对项目中所涉及的步进电机驱动的工作台进行控制调试。4.通过编程对步进电机进行运动控制，自行设计控制过程。5.通过编程对步进电机驱动的工作台进行移动控制，要求当按下正转启动按钮时，工作台以10mm/s的速度往前移动到+50mm处;当按下反转启动按钮时，工作台以20mm/s的速度往后移动-50mm处;当按下回原点按钮时，工作台以10mm/s的速度回到原点位置。当按下停止按钮时，工作台停止。项目15结束！高速脉冲输出指令应用实例：1.高速脉冲输出指令S7-1200PLC采用轴的概念进行运动控制，通过对轴参数的组态（硬件接口、驱动器信号、机械特性、位置限制及动态参数等），并与对应的标准指令配合使用，可以实现绝对位置、相对位置、点动、转速控制及自动寻找参考点等功能。2.运动控制运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式：1）PROFIdrive：S7-1200PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接，进行运动控制。2）PTO：S7-1200PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。3）模拟量：S7-1200PLC通过输出模拟量来控制驱动器。PTO控制方式是所有版本的S7-1200CPU都支持的控制方式，该控制方式属于开环控制，由CPU向轴驱动器发送高速脉冲以及方向信号来控制轴的运行。2.运动控制指令启动/禁用轴指令错误确认指令2.运动控制回原点指令停止轴运行指令2.运动控制绝对位置指令相对位置指令2.运动控制点动指令速度运行指令2.运动控制按运动顺序运行轴指令更改轴动态参数指令2.运动控制（1）启动/禁用轴指令说明指令名称：启动/禁用轴。功能：使能轴或禁用轴。使用要点：在程序里一直调用，并且在其他运动控制指令之前调用并使能。输入端：

①EN：该输入端是MC_Power指令的使能端，不是轴的使能端。②Axis：轴名称③Enable：轴使能端Enable=0：根据组态的“StopMode”中断当前所有作业。停止并禁用轴。Enable=1：如果组态了轴