电气控制与S7-1200 PLC应用教程 课件 项目13：传送带PLC控制系统的设计与仿真调试.pptx

;国内市场琳琅满目的输送带;国内市场琳琅满目的输送带;物料输送分拣装置;;控制要求：按下起动按钮SB1，传送带电动机M转动，工件向右运动，当到达光电传感器所在的位置时，光电传感器对工件进行检测计数。当计件数量小于5时，指示灯HL点亮；当计件数量等于或大于5时，指示灯闪烁；当计件数量大于等于10时，10s后传送带停止运行，同时指示灯熄灭。当按下停止按钮SB2时，传送带立即停止，指示灯灭。;;任务1：项目所用数学运算指令认知

任务2：传送带PLC控制系统设计与仿真调试

任务3：PLC模块化与结构化程序设计方法

任务4：课内外程序设计调试作业;;（1）四则运算指令

ADD

SUB

MUL

DIV

;（1）四则运算指令

CALCULATE

INC

DEC

;;上图中，当检测到I0.0的上升沿时，将MW10和MW12数据相加并存放在MW14，然后将MW14与MW16数据相乘，存放在MW18中。如果MW10=25、MW12=55、MW16=100，则运算后MW14=80，MW18=8000。

注意：整数相乘时，容易出现乘积结果超过整数所能表示的最大范围，导致运算结果不正确的情况。为了防止该问题，可以结合转换指令将操作数转换为浮点数再相乘。;;;四则运算指令使用说明：

四则运算指令默认包含2个输入操作数，其中加法和乘法可以扩展输入个数。

同一运算指令的所有输入IN和输出OUT的数据类型应相同，可选数据类型有SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real、LReal；输入IN可以是变量，也可以是常数。

整数除法指令在计算时，只保留商，余数将丢失。;工作台向右运动：电动机单向运转控制

传感器检测计数：计数器指令或加法指令

工件数量控制指示灯：比较指令

指示灯闪烁：用系统时钟存储器;2.确定PLC的输入输出（I/O）信号;3.画出系统硬件接线图;电感式接近开关接线图

此处负载一般为PLC;;;;举一反三练习——PLC程序设计训练;任务3PLC模块化与结构化编程方法;1.S7-1200程序架构。与S7-300/400相似，S7-1200在编程时采用“块”（类似于子程序块）的概念。将整个程序分解为相互独立的各个子块。对于复杂控制系统，利用各种块对整个复杂系统进行分解简化，有利于程序的设计和理解；也可以将类似的功能设计成标准的程序块进行重复调用，达到简化程序、方便修改等目的。

S7-1200PLC软件支持4种类型的块结构。;TIA软件中添加块结构的方式;2.组织块

组织块（Organizationblock，OB）是操作系统和用户程序之间的接口，由操作系统自动调用，用于控制循环扫描和中断程序的执行，以及处理PLC的启动和错误等。用组织块可以创建在特定时间执行的程序，以及响应特定事件的程序。用户可通过对组织块编程来控制PLC的动作。

S7-1200支持七种类型的组织块：程序循环组织块（ProgramCycle）、启动组织块(Startup)、延时中断组织块(Timedelayinterrupt)、循环中断组织块(Cyclicinterrupt)、硬件中断组织块(Hardwareinterrupt)、时间错误中断组织块(Timeerrorinterrupt)、诊断错误中断组织块(Diagnosticerrorinterrupt)。;3.函数和函数块

函数（Function，FC）和函数块（Functionblock，FB）是用户编写的程序块，作为子程序被OB或其他FC、FB进行调用。在被调用的FC（或FB）的块接口中定义输入/输出等参数，即可实现与调用它的块之间的数据传递。

FB具有自己的存储区域（背景数据块），在调用FB时必须为其指定至少一个背景数据块，用以存放FB中的输入/输出参数、静态变量等数据，但不会保存局部变量（存放在临时数据存储区中）。;4.数据块

数据块（Datablock，DB）是用于存放执行程序时所需数据以及程序执行结果的数据存储区。与代码块不同，数据块不含指令，数据块中变量的地址由软件按照变量生成先后顺序自动分配。

按照变量使用范围及用途不同，S7-1200的数据块可分为全局数据块和背景数据块。全局数据块用以存储全局数据，所有代码块（OB、FB、FC）都可访问全局数据块；背景数据