18 传感器 EE43课程教学大纲.docVIP

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《传感器》教学大纲

课程英文名称

Sensors

开课院系

中欧航空工程师学院

课程类别

专业选修课

授课对象

专业学位

授课方式

讲授类

课程总学时

24

课程总学分

1.5

开课学期

2

适用专业

航空工程

预修课程

数字电路、滤波与导航

主讲教师1

马龙

职称

讲师

主讲教师2

黄超

职称

助教

课程简介（500字以内）：

本课程是航空工程专业课，它是在学生修完《数字电路》、《滤波与导航》课程后，为学生进一步学习《导航系统》等专业课程打基础的课程。

《传感器》主要从工程实际的角度介绍航空中广泛运用到的传感器及传感系统，讨论其基本原理和实现方法，是航空工程专业的重要课程，具有很强的实用性。其主要教学内容包括飞机座舱仪表的基本布局和变化；大气数据获取、计算和大气数据计算机的结构；加速度计的基本原理，机械式陀螺仪的性质和相应仪表、光学陀螺仪的原理、MEMS陀螺仪原理，惯性导航系统，初始对准，惯性导航数据解算；VOR、DME、ADF及ILS；GPS导航系统简介。

课程教学目标与基本要求：

本课程主要讲授民航飞机中特有的传感系统及导航系统，主要包括大气数据传感元件及系统、惯性传感元件及系统、无线电导航系统、GPS系统，具体内容如下：

（1）导论：

要求学生理解传感器的定义与组成；传感器与飞行控制的关系；飞机座舱的仪表布局结构与发展历程。

（2）大气数据和大气数据计算机：

掌握大气数据测量所用的传感器：攻角传感器、皮陀-静压系统、温度测量传感器；掌握高度的计算、升降速度的计算、校准空速的计算、真空速的计算、指示空速的计算、大气静温的计算、大气密度比的计算等；掌握大气数据计算机的基本结构。

（3）惯性传感器与系统：

掌握机械式陀螺仪的基本性质（定轴性、进动性、章动）、进动性的成因、陀螺力矩、三自由度和二自由度陀螺的区别和相应仪表；掌握Sagnac效应和光学陀螺仪的原理、激光环形陀螺仪的基本原理、光纤陀螺仪的基本原理、激光环形陀螺仪与光纤陀螺仪的区别；掌握MEMS陀螺仪的原理；掌握加速度计的基本原理和比力方程；了解惯性参考系统的特点；掌握初始对准的基本过程。

（4）无线电导航系统:

掌握VOR、DME、ADF和ILS的基本原理与特点。

（5）GPS:

了解GPS系统的发展历史、测量原理和主要误差源。

课程考核方式和成绩计算评定：

1．考核方式：考试（√）；考查（）

2．成绩评定：

总评成绩构成：平时考核（）％；中期考核（）％；期末考核（85）％

平时成绩构成：考勤考纪（5）％；作业（10）％；读书报告（）％

实践环节（）％；其他（）％

课程内容及详细教学计划：

授课内容（细化到章、节、目）

教学目标

授课模式（指传统讲授、讨论、多媒体教学等）

第一章

传感器的定义与组成；传感器与飞行控制的关系；飞机座舱的仪表布局结构与发展历程

讲授，多媒体教学

第二章：第一节、第二节

大气数据测量所用的传感器、大气数据参量的计算

讲授，多媒体教学

第二章：第二节、第三节

大气数据参量的计算、大气数据计算机的基本结构

讲授，多媒体教学

第三章：第一节

机械式陀螺仪的基本性质（定轴性、进动性、章动）、进动性的成因、陀螺力矩、三自由度和二自由度陀螺的区别和相应仪表

讲授，多媒体教学

习题1

大气数据的计算

讲授，多媒体教学

第三章：第二节

Sagnac效应和光学陀螺仪的原理、激光环形陀螺仪的基本原理、光纤陀螺仪的基本原理、激光环形陀螺仪与光纤陀螺仪的区别；MEMS陀螺仪的原理

讲授，多媒体教学

第三章：第三节、第四节

加速度计的基本原理和比力方程；惯性参考系统的特点；初始对准的基本过程。

讲授，多媒体教学

习题2

惯性元件

讲授，多媒体教学

习题3

卡尔曼滤波器

讲授，多媒体教学

第四章

VOR、DME、ADF和ILS的基本原理与特点

讲授，多媒体教学

第五章

GPS导航系统简介

讲授，多媒体教学

教材及教学参考资料

教材

序号

教材名称

编著者

出版单位

出版时间

1

《传感器》讲义

马龙

参考资料

序号

参考资料名称

编著者

出版单位

出版时间

1

Aerospacesensorsystemandapplications

SMerhav

Springer

1996

2

Sensors

YvesRouillard

ENAC

2012

3

Introductiontoaviationsystem

PRGCollinson

Springer

2011

4

Civilavionicssystems

IMoir

ASeabridge

JOHNWILEYSONS

2003

注：1.课程类别参考培养方案，学位课明细到公共必修课、学科基础