线控驱动系统结构及应用课件.pptx

5.线控驱动系统结构及应用

线控驱动系统的结构及应用首先我们来了解一下什么是汽车线控技术？汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的一种系统。目前，线控技术包括线控换挡系统、线控制动系统、线控悬架系统、线控增压系统、线控油门系统及线控转向系统等。其中线控转向系统在高级轿车、跑车及概念车上有广泛的应用，他为自动驾驶提供良好的平台，将来随着线控技术的成熟和成本的降低及追求自动驾驶的影响，线控技术将越来越多的应用于普通车辆。

线控驱动系统的结构及应用线控驱动系统是将机械连接改为线束连接，通过ECU对传感器采集的驱动踏板位置信息进行分析，然后控制驱动电机的转速，从而决定加速或减速。1.线控驱动系统的概念

线控驱动系统的结构及应用智能网联汽车的线控驱动系统由电机、电机控制器、油门踏板、换挡拉杆（或按键、旋钮）和机械传动装置等构成。2.线控驱动系统的基本构成图线控驱动系统组成

线控驱动系统的结构及应用人工驾驶模式：VCU通过接收换挡拉杆（或按键、旋钮）信号、驱动踏板上的传感器信号等，判断汽车行驶方向和行驶速度，然后通过CAN总线发送给电机控制器（MCU），控制电机（M）的转向和转速，并经机械传动装置驱动车轮使车辆行驶。图电动汽车线控驱动系统工作原理3.线控驱动系统的工作原理

线控驱动系统的结构及应用自动驾驶模式：计算平台通过接收的各环境传感器反馈的信号，判断汽车行驶方向、行驶速度等，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算后再通过CAN总线发送给电机控制器，控制电机的转向和转速，并经机械传动装置带动车轮使车辆行驶。其中，计算平台替代了驾驶员的驾驶意图，包括踩加速踏板、操纵换挡拉杆（或按键、旋钮）等，实现了自动驾驶。3.线控驱动系统的工作原理图智能网联汽车线控驱动系统工作原理

线控驱动系统的结构及应用线控油门通过用线束（导线）来代替拉索或者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度，如下图所示。图油门踏板和电动机

线控驱动系统的结构及应用对于纯电动汽车而言，它没有发动机只有电源系统作为动力系统，这时“油门”控制的是电机的扭矩，它和VCU、MCU、动总等一同实现车辆的加速，此时“油门踏板”叫“加速踏板”更贴切。图燃油汽车和混合动力汽车线控油门系统的组成

线控驱动系统的结构及应用更有厂商还在电动汽车上使用线控油门开发出了制动能量回收功能，当驾驶员减小踏板力时，系统认为驾驶员具有减速的需求，这时候通过ECU发送指令，在没有踩踏制动踏板的情况下，车辆实现制动能量回收，这个功能在业界称为”单踏板（onepedal）”。“单踏板”就是一种集成了加速和制动功能的踏板，以控制车辆的加、减速。“单踏板驾驶模式”并不是只有一个踏板，其踏板系统由一个“主踏板”和一个“辅助减速踏板”组成，其中“主踏板”可以实现的加减速能力，可以满足日常的大部分车辆操作；“辅助减速踏板”是在“主踏板”制动减速度不能满足驾驶员意图时的紧急制动踏板。

线控驱动系统的结构及应用汽车线控技术的核心是线控制动和线控转向，但还没有完全市场化，主要出现在少数概念车型上。线控技术满足汽车“新四化”的需求，已成为行业公认的智能网联汽车未来的主流配置。智能网联汽车底盘的发展趋势是采用线控底盘，如下图所示图汽车线控底盘