丰立智能公司首次覆盖报告：小模数齿轮翘楚，人形机器人传动新星.pdf

公司首次覆盖报告

目录

1、小模数齿轮行业翘楚，机器人产能释放高弹性4

1.1、小模数齿轮行业翘楚，与减速器、齿轮箱技术高度同源4

1.2、机器人产能前置，业绩释放高弹性8

2、微型齿轮技术壁垒高，获得博世集团等优质客户背书11

2.1、小模数齿轮精度及加工难度极高，竞争格局优异11

2.2、博世集团等优质客户背书，为切入机器人赛道提供机遇13

3、人形机器人传动新星，与星动纪元等客户深度合作13

3.1、精密齿轮：人形机器人关节模组、灵巧手重要零部件13

3.2、减速器：兼具谐波和行星两种技术方案，量产降本优势突出17

3.3、灵巧手：具备微传动全链条能力，与星动纪元深度合作19

4、盈利预测与投资建议21

5、风险提示22

附：财务预测摘要23

图表目录

图1：公司专注小模数齿轮相关产品，与博世、西门子等国内外知名客户深度合作4

图2：公司齿形覆盖锥形齿、伞齿、蜗轮蜗杆等，技术完备性领先6

图3：谐波减速器的柔轮与钢轮组成核心齿轮结构7

图4：行星减速器由多级行星齿轮结构组成7

图5：实控人控股比例高，员工持股激发活力（截至2024年三季报）8

图6：2024年前三季度公司收入3.7亿元，同比增长17%10

图7：2024年前三季度公司归母净利润0.16亿元，同比-47%10

图8：2024年前三季度公司毛利率14.9%、净利率4.3%10

图9：2024年前三季度公司期间费用率9.46%，整体较为稳定10

图10：小模数齿轮需达到微米级高精度控制，热处理、滚磨齿加工及专业检测等为核心壁垒12

图11：公司与博世、西门子、史丹利百得等全球知名客户长期合作13

图12：小模数齿轮应用于人性机器人灵巧手、关节模组和身体内部14

图13：人形机器人内部应用多种齿轮，齿轮体积较小，多为小模数齿轮15

图14：以谐波减速器为例，减速器底层技术原理为齿轮啮合15

图15：微型齿轮箱集成太阳齿轮与行星齿轮，是灵巧手的关键传动部件16

图16：锥齿轮能够改变动力传输方向，用于人形机器人手臂等部位以实现灵活运动16

图17：特斯拉公开的旋转关节方案采用谐波减速器18

图18：新型行星减速器传动效率高，量产也是重要方向18

图19：公司人形机器人行星、谐波减速器已实现小批量出货18

图20：齿轮是齿轮箱中最核心的零部件，通过齿轮啮合实现转速和扭矩变化19

图21：公司具备灵巧手微型齿轮箱和蜗轮蜗杆的配套能力19

图22：星动纪元灵巧手能使用工具完成超100+精细化操作任务，像人手一样灵巧20

图23：星动STAR1人形机器人配备自研灵巧手，极大提升上下肢灵活作业能力20

表1：公司主要产品为小模数齿轮、精密减速器及齿轮箱等（2023年数据）5

表2：公司核心技术覆盖齿形设计、热处理、设备刀具制造及齿轮检测全周期闭环6

请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明2/25

公司首次覆盖报告

表3：齿轮与减速器、齿轮箱生产设备及工艺重合度高7

表4：公司产能前置，面向齿轮及减速器的扩产项目投资总额超6亿元9

表5：公司齿轮加工机床、磨床设备等设备投入超1.4亿元9

表3：小模数齿轮是指模数范围小于等于1mm的齿轮