项目五底盘线控悬架技术和换挡系统认知第三节底盘线控换挡系统.pptx

项目五底盘线控悬架技术和换挡系统认知第三节底盘线控换挡系统认知

学习目标01了解线控换挡系统02了解线控换挡系统进化史03掌握线控换挡系统结构组成04掌握线控换挡系统工作原理05掌握线控换挡的优点06了解典型车型的线控换挡系统

线控换挡系统简介01

线控换挡系统简介线控换挡系统是将现有的挡位与变速器之间的机械连接结构完全取消，通过电动执行控制变速器动作执行的电子系统，线控换挡系统取代了传统的档位操作模式，通过旋钮、按键等新式交互件电子控制车辆换挡，为智能网联汽车实现速度控制提供良好的硬件基础，也称为电子换挡，（ShiftByWire，SBW）相比传统换挡机构，线控换挡没有了拉线的束缚，整个系统变得更轻、更小、更智能。

线控换挡系统简介对于换挡系统而言，换挡杆的变化是系统变化的最直观表现。如今，小小的换挡杆已经不再简单，线控技术的发展也让它被赋予了更多的功能、搭配了更多的先进技术。说到换挡杆，就势必要说一说汽车变速箱，因为不同类型的变速箱，会采用不同的换挡杆。下面，从换挡杆的变化以及变速箱技术的发展历程（见右图）来看一看换挡系统的进化史。

线控换挡系统进化史02

线控换挡系统进化史1、机械式换挡在手动挡车型上，最早的换挡杆只有两个挡位，换挡操纵过程均以“踩、摘、轰、踩、换”的方式进行（即踩离合、摘空挡、轰油门、踩离合、换挡）。直到后来出现了同步器，才通过同步器简化了换挡的操作步骤，避免了变速箱各齿间的冲击。

线控换挡系统进化史随着技术的发展与进步，后来出现了5速、6速手动挡变速箱，与之相随的也出现了5速、6速的手动换挡手柄。目前，最常见的是6速手动换挡杆。自动挡车型深受女性司机的喜爱，在家用汽车中占据了重要地位。而各大主机厂为了吸引顾客，也围绕着“自动挡”的档杆进行一系列的设计。用于自动挡车型的机械换挡杆，主要有两种类型：直排式和阶梯式。直排式：非常普遍，目前很多品牌的自动挡车型都使用这种挡位。优点：换挡相对比较直接，缺点：在盲操作时容易挂错挡。阶梯式：又叫蛇形式，也是非常常见的自动挡挡位设计，尤其是在日系车上用的较多。优点：不容易挂错挡，缺点：操作上不如直排式那样顺畅、直接。

线控换挡系统进化史?2、线控换挡（电子换挡）最早出现的电子档杆出现在E65/E66宝马7系上，当时是以怀挡型式的设计风格出现，但宝马并未拿它当做主推的卖点。后来在宝马E70X5车型上，首次正式推广“电子式换挡杆”。其后，越来越多的车型采用了线控换挡即电子换挡技术。

线控换挡系统进化史?2、线控换挡（电子换挡）由于线控换挡取消了笨重的机械装置，因此它布置较为灵活，各大主机厂推出了各式各样的、科技感十足的换挡方式，大致分为四种：按键式：代表车型有林肯MKZ、本田冠道，阿斯顿?马丁等；旋钮式：代表车型是捷豹、路虎极光、长安福特金牛座、长安新蒙迪欧、长安奔奔、凯翼C3、北汽EV200、北汽EC180、奇瑞EQ等；怀挡式：代表车型是宝马E56/E66、奔驰S级；档杆式：代表车型有奥迪A8L、宝马5系、领克全系。

线控换挡系统结构组成03

线控换挡系统结构组成线控换挡系统，主要由换挡操纵机构、换挡ECU、换挡执行模块、驻车控制ECU和挡位指示器等组成。线控换挡主要由换挡杆和传感器控制单元组成。当驾驶员挂入某一个档位时，传感器就会将档位请求信号传送到变速箱控制单元TCU，同时TCU会根据汽车上其它的各种信号（比如发动机转速、车速、节气门开度、以及安全带、车门开关信号等）进行分析，根据通信协议进行判断是否执行换挡请求。如果确认没有任何问题，TCU会发出指令，给变速箱中相应的电磁阀通电或断电，来控制各种液压控制阀的通断，从而实现档位的切换，并将策略挡位发送给仪表显示当前档位。同时，传感器从CAN总线上接收TCU发出的反馈挡位信号，再通过LIN线点亮副仪表板上的挡位指示灯。如果被分析到有错误操作的存在，比如高速行驶中突然向前挂R挡，会被TCU认为是错误信号，这种情况下TCU就不会给变速箱发操作指令。

线控换挡系统工作原理04

线控换挡系统工作原理线控换挡是一种不需要任何机械结构，仅通过电信号控制传动的机构。同其他线控技术一样，线控换挡也是通过CAN总线实现与整车的通讯，通过LIN线实现背光灯、随档增亮、面板按键等各种功能。线控换挡看似简单，实则它是一个复杂的电子机械系统，研发机构用于人力投入也不再是一个传统手动挡的资深结构工程师，而是一个20人以上的电子系统研发团队。下图为线控换挡的通信原理图：

线控换挡的优点05

线控换挡的优点线控换挡的优点：①质量更轻，有利于轻量化；②体积更小，节省储物空间；③布置位置灵活，形式多变、科技感十足，可提高品牌竞争力；④便于集成附加功能，如AP