同步轮计算方法.pdf

大家好我是一名DIYCNC的初學者，我對(同步輪的計算)這方面的認識不多希望大家可以

幫一幫忙我想做一台cnc等離子切割機，我的驅動方式就是用86的電機加同步帶，問題是

我用的是(20齒x60齒T5同步輪T5x400的同步帶)(比率是3:1)(20x20x1.5的齒條)齒輪是

20x1.5)請問我如何可以計算出，電機的參數和脉冲量我是用作mach3的設置

沒看得明白就看看這圖，和我想做的近

分度圆直径齿数*模数;20T*M1.5=30

分度圆周长分度圆直径*3.14=30mm*3.14=94.2mm(就是说齿轮在齿条上完成一整

转360度后的行程距离)

电机无细分情况下每步是1.8度,360/1.8=200(是所需脉冲让齿轮完成一整转)

如驱动设置8细分,电机每步角度=1.8/8=0.225度,360/0.225=1600(在8细分下所需脉冲

让齿轮完成一整转),更简单计算200*8=1600都是一样.

同步轮3:1,1600*3=4800(在8细分及3:1同步轮减速下所需脉冲让齿轮完成一整转),

Mach要求输入是所需脉冲完成1行程;所以答案就是4800/94.2=50.96

分辨率约=0.02mm,1/50.96=0.0196mm(每发送一个脉冲,机器实际移动的行程)

如要求更高分辨率,驱动设在16细分4800*2/94.2=101.91,分辨率更能达0.009mm(低于一

个丝).

先看看理解吧,以上应该没有算错.

东方嘉宏的网站有个电子齿轮的网页版计算软件，一算就出来了

一般现在市售的步进电机的分度，这个问题一直困扰着大部分工控设计者。步进电机一般多

为了2、4、8、16等细分数。这种细分数在分度的时候总是存在分度脉冲数和角度不

匹配的现象。如400脉冲转动一圈，如此为1.1111111111个脉冲，这在累加到最后，

总有无法重合的地方，总有一个小数被丢掉。这也就造成了分度不准确的情况。

我就这次的一个实例介绍一下本次设计的方法：

本机要求分割每分为42等份以下任意等份，用同步带轮拖动主轴。要求在转动4圈以后最

终重合程度不大于0.1度，要求是非常的高了。为了减少累计误差，将步进细分数16细分，

也就是6400脉冲一圈。但是这个6400脉冲和360度也是怎么也无法计算完整的。如此算

下来，每度的脉冲数为17.777777777。这也是无法完成的一个数据。程序上来说基

本是无法实现这一分度的了。

后来我想到，如果程序上无法实现，能不能在机械上做文章呢？如果把步进转动到某一个数

值，而主轴刚好转动一圈或者一度，这样应该是可以的了。那个脉冲数和360度就应该是

一个完整的倍率关系，和6400相近的就只7200，如此，如果给步进电机7200脉冲那么电

机将多转动了800的位置。这种情况下，我将从动同步带轮也放大一个相应的比值，这时

主轴就会因为转动比的关系而刚转动一圈。通过计算这个转动比的关系为7200：

6400=1.125。设计时，我将主动轮和从动轮按1：1.125倍的关系来设计。按1：1.125的

倍率关系来计算到同步轮的最佳齿数为56：63（感觉这是唯一的比值）。

通过装机的实践。以上设计方案，完全达到我的机器理想状态。

为此，基本上解决了，步进电机分度不准的问题。

附图为程序编写方式：

解答有关同步轮的疑问

问：计算传动比：步进电机接18齿同步轮，与90齿同步轮用带传动，同步轮另一端是20

齿的齿轮，齿轮与齿条啮合？请将具体计算过程和原理列出来！

答：传动比=从动齿数/主动齿数=90/18齿条是线速度。

问：在雕刻机上面使用，电机轴径是8mm，同步轮铝合金，要求传动精度很高，同步轮频

繁的正反转，我想问问这种同步轮配合在电机轴怎么比较好？考虑了以下几种情况：

1.过盈配合，不用键和顶丝了，比较紧，但不好装配，装配时敲敲打打对电机有影响，还有

就是轴用光轴还是有一点扁的好？

2.用键配合，配合不太紧，这个好装配，但是电机频繁正反转，感觉运行长了还是会松？

3.过盈配合+顶丝，有人介绍这么用，但是感觉顶丝力小有点不起作用了，是不是多余？

4.用顶丝，配合也不太紧，但顶丝很小，顶的力不大，感觉也会松？

5.装配时用什么粘胶配合使用是不是更好？6.同步轮铝合金材料，如果比较紧的话，单边过

盈量多少比较合理？

答：过盈配合！热进热出。单边过盈量0.05-0.08%比较合理。温度