工程掘进机截割主轴断裂故障分析及改进.pdfVIP

工程掘进截割主轴断裂故障分析及改进

欢，孙中国，任哲锋

三一重型装备有限公司，辽宁沈阳110027）

摘要：截割主轴作为掘进机截割部传动系统的主要载体，可靠性至关重要。通过一起典型的工程掘进机截割主轴断裂故障案例，首

先从外部入手，查看实际工况并了解客户对设备的使用情况；然后剖析设计参数，建立主轴静力模型，对其进行受力分析和安全系

数校核；同时对故障件取样质检，判断产品质量是否合格。根据分析结果综合研判确定故障主因和次因，针对性地给出改进方案，并

通过有限元仿真验证改进后的理论效果，为提升产品质量及解决客户问题提供依据。

关键词：工程掘进机；截割主轴；断裂；有限元分析；应力

中图分类号：TD421文献标识码：BDOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2023.03.60

0引言巷，全岩，围岩等级芋耀郁，岩石硬度f5耀f7。工程掘进机采用全断

2

截割部是掘进机的核心部件，是掘进施工的最终端，直接面施工方式，平均截割率3.6m/h。

与巷道壁接触，主要由截割电机、减速机、截割主轴、截割头及故障发生时，第一时间前往现场查截割痕迹发现，掘

其他支撑组件组成。掘进施工时，截割电机输出的转矩通过减进施工单次进刀量超过0.5倍截割头长度甚至到达1倍截

速机放大，再由截割主轴传递至截割头转动，从而实现破岩掘割头长度，超出理论设计要求。再对隧道掌子面岩石取试样

进功能。其中，作为整个传动系统的主要载体，截割主轴的可靠5个，按照国标要求做硬度检测，结果见表1，可以出，试

性直接影响着掘进机的稳定性和施工率。样1、试样3单项抗压强度逸70MPa（即逸f7），超出既定工

传统掘进机多用于煤巷掘进及煤炭开采，近年来，作为况要求。

掘进机新的应用领域，工程掘进机逐步走向市场，大量应用表1岩石抗压强度

[1]

于公路、铁路、地铁隧道、水利等领域施工。由于使用场景不岩石试样试样1试样2试样3试样4试样5

同，工程掘进机面对的往往是全岩工况，这对其综合性能要载荷/kN168.0099.00143.00110.0096.00

求更高。三一重型装备有限公司生产的STR200Z型工程掘进抗压强度/MPa89.1352.5375.8758.3650.93

机在客户现场施工时发生主轴断裂情况，导致截割头空转，工

作失。针对此种情况，特成立故障处应急小组，从多角度分3设计参数

析并找出故障原因，进而针对性地给出解决方案，快速恢复截割主轴前后多为花键传动，由于需要传递较大的扭矩，

现场生产。材料多采用合金结构钢35/42CrMo，一般要经调质处理，提升

1故障情况综合性能，还要对花键表面进行渗碳、渗氮或淬火，以便进一

设备累计截割820h发生主轴断裂，现场拆解后发现，断步增加硬度和耐磨性。本文所述故障主轴材料为合金结构钢

裂处位于输出端花键后侧接近轴肩根部，外圈断口平滑，环向35CrMo锻，调质硬度240耀280HBW，前后渐开线花键表面淬

层次清晰，痕迹径向偏移，内圈扭断（图1），进一步查轴承无火，深度1.0~2.0mm，表面硬度要求50耀55HRC；断裂处轴

异常，截割头无异常。