学习任务一整车控制系统认知知识点整车控制系统与各系统控制.pptx

学习任务一整车控制系统认知知识点2：整车控制系统与各系统控制逻辑介绍

整车控制系统与各系统控制逻辑介绍整车控制器对各主要控制对象（充电机、动力电池组内的正负极继电器和预充继电器、空调压缩机、电机等）进行分级控制，整车控制器控制分级如下图所示。整车控制器电池控制器继电器充电控制器充电机空调压缩机控制器压缩机仪表控制器仪表驱动电机控制器驱动电机一级二级图1整车控制器控制分级

整车控制器与档位传感器的连接前进挡D档倒车档R档空档N档图2整车控制器与档位传感器的连接图4.5V4.5V0.3V0.3V

整车控制器与档位传感器的连接信号参考电压（V）档位信号1信号2信号3信号4R0.34.54.50.3N0.34.50.34.5D4.50.34.50.3整车控制器收到四个从档位传感器送来的信号，进行运算比较分析后确定此时驾驶人的选档意图是前进、倒车还是空挡，信号参考电压见表1所示。表1档位传感器信号电压参考值

整车控制器与加速踏板位置传感器的连接整车控制器根据加速踏板位置传感器来获得加减速信息，从而改变电机转矩，控制电机转速，进而改变车速。通过整车控制器与加速踏板位置传感器连接的电路图我们可以看出共有6个引脚，传递2组数据，目的是让整车控制器进行比对。图3整车控制器与加速踏板位置传感器连接电路图

整车控制器与车载充电机的连接当车身充电口接入充电枪后，充电连接确认信号CC与PE之间导通，此时车载充电机对整车控制器发出信号，整车控制器再向仪表发出信号，仪表充电指示灯点亮，同时车载充电机发出充电唤醒信号给整车控制器，车辆不能行驶。图4整车控制器与车载充电机的连接原理框图

整车控制器与DC/DC的连接DC/DC接到整车控制器发出的使能信号，在充电或起动车辆时将高压直流电变压后给低压蓄电池充电，同时整车控制器对DC/DC进行监控，当DC/DC有故障时及时通过仪表报警。图5整车控制器与DC/DC的连接关系

整车控制器与电机控制器的连接整车控制器向电机控制器发出转矩需求和故障通信，电机控制器反馈的包括电机转速、电机温度、控制器温度信号等信息给整车控制器都是通过CAN总线来实现的，如图6所示，制动能量回收的启停也是由整车控制系统来控制的。图6整车控制器与电机控制器的连接

整车控制系统与BMS的连接整车控制器给动力电池管理系统BMS发出电能需求和故障通信，BMS反馈包括动力电池电量、动力电池温度、电压、电流信号等信息给整车控制器都是通过CAN总线来实现的，如图7所示。动力电池包内的总负继电器由整车控制器控制，而总正继电器由BMS控制，如北汽EV200的三元锂电池。图7整车控制器与动力BMS的连接

整车控制器与高压控制盒的连接高压控制盒是完成动力电池电源的输出及分配，实现对支路用电器的保护及切断的部件，其内有快充继电器和空调、PTC熔断器，如图8所示。图8高压控制盒内部结构

整车控制器与高压控制盒的连接车辆在进行快充时高压控制盒内两个快充继电器闭合；在按下空调开关AC时，空调继电器将闭合，基本控制原理如图9所示。图9整车控制器与高压控制器的基本控制原理

整车控制器与空调压缩机控制器的连接整车控制器接到空调开关AC请求信号并确认空调系统压力信号、蒸发器温度信号、冷暖选择信号、鼓风机信号，是否满足起动压缩机的要求。当满足以上条件时，整车控制器发出起动压缩机的指令，通过CAN总线传递给空调压缩机控制器；空调压缩机控制器根据整车控制器的指令来控制空调压缩机的驱动电路，从而控制压缩机的工作和转速。图10整车控制器与空调压缩机控制器的基本原理

内容小结整车控制器对各主要控制对象进行分级控制。各子系统都具有各自独立的控制能力和控制条件，从而实现对子系统实施独自管理的目的。整车控制器与档位传感器、加速踏板位置传感器、车载充电机、DC/DC、电机控制器和BMS等都要有信息的传递以保证车辆的安全行驶。

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