智能机器人行业产业研究报告2025.pptx

智能机器人产业研究报告2025;

01I智能机器人产业发展背景

02I智能机器人产业发展现状03智能机器人发展趋势;

第一章：

智能机器人产业发展

背景;

研究范围4

定义及分类：从机械化、单一化向高度智能化、泛在化迈进，智能机器人历经数十年技术革新与应用探索，仍在持续突破

?我国发布的国家标准《机器人分类》（GB/T39405-2020）将机器人定义为：具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。以此为基础，极光月狐研究院将智能机器人定义为：加入智能技术，能够实现自主感知、交互、决策、执行等操作的机器人。;

驱动因素5

社会驱动：人口老龄化加速、蓝领工作人力缺口大、高科技平民化共同驱动智能机器人渗透

?根据国家统计局最新数据与联合国有关老龄化的划分标准显示，我国人口增长动力减弱，老龄化人口占比增长，我国已全面步入中度老龄化社会并且老龄化仍在加速中。蓝领群体规模达四亿，但劳动力仍存在较大缺口。相对于白领工作，蓝领存在很多繁重、危险的工作场景，年轻人对进入蓝领工作岗位的意愿较低。这亟需机器人进厂进行岗位的人力替代、协作、补充。

?目前AI平民化成为大趋势，人工智能融入国民生产生活中，民众对于AI相关应用的关注呈指数级增长，民众对于人工智能的接受度也逐渐上升。;

驱动因素6

政策驱动：从国家战略到地方政策培育沃土支持机器人产业发展;

3

1

算法优化

大模型能为智能机器人找到最

优行为策略。在复杂环境中，

机器人通过与环境交互获得奖

励反馈，大模型利用这些反馈

不断调整自身决策。大模型参

与对抗训练，让生成器生成各

种复杂场景数据，判别器与生

成器对抗，使智能机器人模型

在不同场景下都能稳定运行。

大模型

人机交互算法;

驱动因素8

产业环境驱动：中国智能机器人产业呈现稳健增长态势，从产业企业发展情况和专利情况看强劲发展潜力

?中国智能机器人产业正在呈现稳健上扬的态势：从中国智能机器人产业企业数量上看，2024年较2020年翻一番，较2023年增长19%；从中国智能机器人企业的生长状况看，2023年及2024年智能机器人的融资金额正在努力恢复疫情前状态，呈现稳定增长态势，其中人形机器人的增长最为突出。

?截至2024年7月，我国持有的机器人相关有效专利已超过19万项，占全球比重约2/3。对于备受瞩目的人形机器人赛道，中国相较于发达国家研究时间较晚，但有效发明专利数量已达全球第二，如优必选、达闼等中国机器人企业在人形机器人上也尤为突出。

人形机器人有效发明专利国家排名（TOP5）;

地区格局9

规模情况：全球机器人产业保持稳定增长，中国是最大的“练兵场”

?根据IFR的机器人数据，从工业机器人的年安装量来看，中国占全球安装总量的51%，本土制造商在国内市场的份额大幅增长。从商业机器人的数据来看，近两年专业服务机器人的年安装量以约30%的增长率增长，制造商数量位居第二，但相较于第一的下降之势中国商业机器人制造商数量正在逐步攀升。;

第二章：

智能机器人产业发展

现状;

产业图谱11

产业图谱：产业链上游包含核心零部件及系统、中游机器人本体及模型、下游应用

?机器人的产业图谱逐渐扩展中，无论从零部件、机器人本体还是落地应用上，已逐渐扭转海外垄断的局面。国产品牌扎根技术脱颖而出，带领工业机器人行业从国外垄断走向国产个性化发展；商业机器人实现国产垄断；医疗机器人仍在提高性能、探索场景，新玩家不断加入中；人形机器人领域“新血液”频出。;

产业链发展现状12

上游：传感器、关节执行器成为新增探索高地

?从人形机器人的制造成本上看，“感官”因涉及部位多、总体数量多，成为其最具价值的一部分。电机、减速器、丝杠、编码器、力矩传感器等组成的关节执行器关乎机器人的自由度，影响动作的精准度与灵活性。各类型传感器与关节执行器内的组件成为拟人化、可互动、灵活可靠的机器人的重要支撑。;

产业链发展现状13

中游：大模型与机器人本体结合提供感知交互新能力

?机器人的技术创新任务主要在于人形机器人关键技术的突破，其中在人形机机器人本体上的重要技术任务在于开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”与开发控制人形机器人运动的“小脑”。大模型作为最爆火的人工智能概念，推动了人形机器人大脑的形成，助力人形机器人具有人的感知、交互与决策能力；对;

产业链发展现状14

下游：工业、商业服务持续提高渗透率，家庭陪伴与医疗场景下技术持续革新成为最具潜力场景

?从工业场景看，2021年中